运动能力|给机器人装上41个国产“关节” 明日之星|美国银行|etf|海洋科

编者按：国家统计局公布的数据显示，尽管遭受新冠肺炎疫情的冲击，以新产业、新业态、新模式为主要内容的发展新动能依然实现快速增长，成为推动中国经济高质量发展的强大支撑。为此，人民网推出“发现中国经济新动能”系列报道，从“创新驱动、转型升级、经济活力、知识能力、网络经济”五个维度，展现中国经济新动能的蓬勃生命力。
年龄5岁，身高1.30米，体重63公斤，性格活泼开朗；爱好跑步、瑜伽、打太极，擅长下棋、写字、画画；曾在国家级文艺活动中演出、国际性会议中担任主持人，扮演过舞者、导览员等多种角色……这不是一份“神童简历”，而是机器人Walker X的自我介绍。

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Walker X 在世界人工智能大会上展示下象棋技能。(受访者供图)
“Walker，跳个舞吧!”“Walker，我心情不好，陪我玩会球。”“Walker，帮我按摩好吗？”……话音刚落，Walker眨一眨显示屏上的两只大眼睛，移动双手双脚，开始完成指令，俨然是一位“有求必应”的“暖男”。
机器人，是先进制造业的关键支撑装备，也是推动人类生活方式转变的重要突破点。人形机器人，更是因其在软硬件上的高标准及算法技术上的复杂度，成为行业创新与技术攻关的难点。
出生5年来，从“脖子以下都是腿”的原型机，成长到如今能走能跳、会沟通会感知的“X”版本，Walker每一步的成长都经历了复杂的技术更迭，也汇聚了当代中国巨大的创新活力与能量。

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优必选科技自主研发的机器人伺服驱动器。(受访者供图)
Walker身上的核心零部件——高性能伺服驱动器，就是打破国际垄断、实现自主量产的范例。
据介绍，伺服驱动器是直接实现机器人运动能力的部件，它在机器人系统中的功能等同于人体的关节组织。一般意义上讲，安装越多伺服驱动器的机器人，越能实现复杂的运动功能。通常情况下，一个具备基本仿人运动能力的机器人至少需要安装20-30个伺服驱动器。而能够灵活完成按摩、下棋、物体分拣等多种复杂行为的Walker X，则要身负41个高性能伺服驱动器。
据了解，服务型机器人伺服驱动器技术门槛高，由于安装空间和应用工况的限制，不仅需要体积小、重量轻，还得具备大扭矩、高精度的特点。目前从全球范围来看，能够实现商业化的服务机器人专用伺服驱动器的产品较少，单个价格高达几千到一万多美金不等。
“关键核心技术等不来、靠不来、买不来，需要脚踏实地研发、持之以恒投入，来不得半点侥幸。”深圳市优必选科技股份有限公司创始人、董事长兼CEO周剑说。
2008年，怀抱着“实现伺服驱动器量产”想法的周剑带领团队，投入机器人伺服驱动器的开发和产业化实践，并不断扩大规模。历经多年，优必选在多项关键技术领域实现原创性突破，目前已自主开发和量产多款小扭矩舵机和大扭矩伺服驱动器。
机器人按上国产“关节”，见证了近年来以企业为主体的创新力量着力抢占科技制高点，推动关键核心技术自主可控的坚持与努力。
“科技创新取得新进展，涌现出一批新成果，为培育壮大新动能提供坚实保障。”国家统计局统计科学研究所所长闾海琪说。按照国家统计局7月公布的数据，2020年，我国创新驱动指数239.1，比上年增长18.1%。
成绩傲人、数据闪亮，这背后离不开众多科研工作者的“拓荒牛精神”，他们勇闯创新“无人区”，俯身补齐一个个技术短板。
与此同时，创新也是一项系统工程，离不开政策、资金、产业、人才等各环节的配套支持与生态创建。