本文转自：南方日报作业中的汇博机器人。|汇博机器人国家重点“小巨人”打造陶卫智造样板本文转自：南方日报

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作业中的汇博机器人。资料图片
陶瓷卫浴修坯车间，机器人正在有条不紊地工作：先用10牛顿的力度，打磨马桶涂胶线。 1分20秒后，换大一码的百洁布抛光轮，以5牛顿的力度打磨马桶内盆。 32秒后，这一工序完成，机械臂再次更换抛光轮，调整力度，打磨马桶外层大表面，这一工序耗时约3分钟。之后，一个光滑的马桶胚体“下线” ，由AGV小车运往喷釉车间。
这个曾经严重依靠人力、消耗工人健康的工序，在科技的力量下发生翻天覆地的变化：由于陶瓷卫浴产品的非标造型，难以像瓷砖一样实现批量自动化生产。又因为高温、高湿、高粉尘的工作环境，导致职业病频发招工困难。曾经的陶瓷卫浴行业，是“机器换人”呼声最为急迫的行业之一，同时，也是“机器换人”最困难的行业之一。
从困难的行业入手，广东汇博机器人技术有限公司（以下简称“汇博”）技术团队扎根企业一线实地研发，以夯实的技术力量攻克了一项项行业性技术难题，在业内建成全国首家陶瓷卫浴智能化工厂，以自动化设备取代高危高强度的人工工作，人均产能提升3倍。
在样板力量的加持之下，中国陶瓷卫浴行业加速智造变革。作为开拓者的汇博，也乘势而上，成为陶瓷卫浴智造设备的领头羊。
●黄艳姿叶洁纯
从难的行业做起
汇博的陶瓷卫浴行业“第一战” ，发生在箭牌卫浴。
陶瓷卫浴行业，是公认的“机器换人”需求最迫切、同时也是难度最大的行业之一。一方面，高温、高湿、高粉尘的工作环境，让招人日益困难。尤其是修坯、喷釉两个产生大量粉尘及颗粒物的环节，对人体危害较大，急需机器换人。
另一方面，与规格相对固定、标准化生产的瓷砖不同，各种非标造型卫浴产品，从粉料混合开始，到成型、打磨、施釉、烧成、分拣、包装入库60余道工序环环相扣、紧密互联，要让机器人实现全工艺覆盖，并且同时满足让文化素质普遍不高的一线从业人员快速上手、性能稳定可24小时生产、价格合理等条件，难度可想而知。
这是一个有难度，也有大需求的市场。 2013年，刚刚成立的汇博，一头扎了进去。
首先需要攻克的，就是修坯打磨和施釉环节。面对不规则曲面的马桶、洗手盆，人工可以灵活调整角度、力度，更换打磨器具，但机器人依靠程序驱动，怎么解决？从主动恒力控制装置设计、到机器人修坯轨迹生成，再到机器人修坯抛磨精确力控技术……汇博技术团队通过一轮又一轮的测算、实验、调整，攻克一个又一个技术难题，实现打磨环节的机器人全自动作业。
除此之外，喷釉环节的拖动示教系统、未烧制的易碎泥坯搬运系统……汇博技术团队在大半年的时间内，攻克了难以计数的生产难题，并成功把价格降了下来。以打磨机器人为例，进口的价格大约为20万元一台，汇博自主研发的价格可以控制在10万元左右。而当时，打磨工艺的人工月薪在8000元到1万元之间，还常态性缺人。一年即可收回投资成本，产品性能与稳定性媲美进口品牌，这笔账算下来，才真正让陶瓷卫浴企业有了批量上线智能生产设备的决心，也打开了汇博的市场之路。
建成全国首家陶瓷卫浴智能化工厂
如果说，汇博机器人在箭牌卫浴完成了起步，那么2015年与东鹏集团江门基地的合作，则真正打响了汇博机器人的名号。在这个项目中，共开发应用自动化高压成型线10条，六轴工业机器人约60台， AGV自动导轨车约55台，研制了整厂自动化输送设备和相应的检测设备，并采用了以MES为核心的信息化管控系统，可对卫浴工厂进行产品数据统计、设备状态监控和诊断，各环节实现了自动化衔接、数字化控制。

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