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【小鹏城市NGP比肩L4级自动驾驶？智能驾驶到底哪家强？】有特斯拉的车主就说过 ， 在高速上进入隧道后 ， 车子突然急刹车 ， 接着又恢复正常的辅助驾驶状态 。 这其实就是因为进隧道的时候光线变化差异太大 ， 导致车辆的自动驾驶误判或者无法判断 。
总结
两种解决方案都各有千秋 ， 但就目前来看 ， 小鹏的城市NGP要更先进一点 ， 激光雷达加视觉的方案 ， 应对目前中国复杂的路况要更加的从容 。 而特斯拉的纯视觉方案还需要大量的测试和数据 ， 不过有消息称特斯拉新一代FSD即将到来 ， 相信对小鹏的城市NGP将会是不小的挑战 。

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