易航智能陈禹行：渐进式路径看到无人驾驶量产曙光｜量子位·视点视点发自凹非寺量子位|公众号

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2022年4月，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克宣布，预计到2024年将实现无方向盘和踏板的新型“Robotaxi”的量产。
这表明以特斯拉为代表的自动驾驶“渐进式”发展路径，率先看到了无人驾驶大规模量产的曙光。
自动驾驶领域“渐进式”路径为什么能够被更多机构看好？“渐进式”技术的发展路径是什么？自动驾驶量产的难点在哪里？而距离我们的生活又还有多远？
关于自动驾驶“渐进式”路径的发展与实现，易航智能CEO陈禹行在「量子位·视点」直播中分享了他的从业经验和观点。

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以下根据分享内容进行整理：
自动驾驶领域是目前各个方面都关注度很高的行业。我今天的主题是“渐进式”路径迎来无人驾驶量产的曙光。
2022年4月特斯拉宣布预计到2024年将取消方向盘和脚踏板，虽然说的还有点过于激进，但是也侧面看出了渐进式路径率先迎来了无人驾驶大规模量产的曙光。
易航智能一直沿着渐进式的发展路径，也是国内最早拿到量产订单的自动驾驶创业公司。
今天我希望与大家分享以下几个问题：第一，以场景为核心的渐进式路径做对了什么？第二，抛开自动驾驶分级，渐进式路径的技术路线图是什么样的？第三，为什么我们看到很多酷炫的自动驾驶Demo迟迟无法量产？第四，自动驾驶的量产需要哪些关键技术？
自动驾驶“渐进式”路径如何创造更多价值？首先我们来看一下渐进式路径的核心价值到底是什么。
说到渐进式发展，大家第一反应往往是自动驾驶分级，就是L0到L5安全性分级，但是当我们以自动驾驶的分级为核心来界定自动驾驶技术的时候，就会面临一个问题：虽然安全性比较严格，但是场景极为有限，就像有的做到L3、L4级别的车型，在高速公路上仅有小部分路段可以开启相关功能，需要车辆时速不超过60公里每小时，而且必须要能看到隔离带最内侧的护栏，然后也得在最内侧的车道行驶。
这种所谓的高级别自动驾驶，用户的感知不强，启用的时间也不多，最终的结果就是它的价值是非常有限的。
所以这几年来越来越多的企业开始围绕场景来做自动驾驶，通过打开场景来创造更多的价值。我们以上下班通勤为例，整个车程可能要两个小时，路上我们有可能途经一个环境极为复杂的菜市场，这个菜市场我们可能只需要5分钟就能通过，但是菜市场的场景非常复杂，比如说地上有很多垃圾，里边的人非常多，还有运货的三轮车等等。
面对这种情况，做场景的思路就是，我们先解决95%的时间，就是我们在没有经过菜市场的时候能实现自动驾驶；那么剩下这5%路过菜市场的时间我们给它当成CornerCase ，这种CornerCase就由人来监控，后续通过升级迭代，我们逐步解决这些非常复杂的场景里面的自动驾驶。这样的方案在分级上并不是L4 ，但是它能在更广泛的时空里边切切实实地给终端用户创造价值。
我们认为一项创新技术的普及核心是要创造价值，自动驾驶也是只有打开更多的场景才能创造更多的价值。
抛开了自动驾驶分级， “渐进式”技术有清晰的发展路径么？讲到这里大家可能会问我们：抛开分级，谈自动驾驶的渐进的路线，这样的渐进式路线有没有非常清晰的发展路径？

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