自动驾驶|高精地图降温，地图变“轻”是大势所趋吗？( 三 ) 华为|百度|四维图新

“重”高精地图是短期选择， “轻”高精地图是大势所趋？
高精地图有那么多痛点待解，为了在摆脱高精地图的辅助后，仍然能够打造出体验更好的自动驾驶，那不妨将数据积累、算法迭代做得更好。在这个过程中，华为、小鹏、毫末智行都在持续增加投入，走出“重感知”、“轻地图”的技术方案。
首先， “轻地图+重感知”方案具有更好的适应性。
比如毫末智行，推出的支持城市NOH功能的HPilot 3.0 ，通过大规模数据训练， HPilot 3.0在仅依靠SD地图导航的前提下，就能对诸如车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂场景做出快速、高成功率的操作。

要做更好的适应性其实是以一种长远的眼光去考虑发展。短期来看，为了解决某个非开放场景下自动驾驶，用激光雷达补盲以及高精地图，其实无可厚非；但长期来看，依靠大规模高精地图是有场景泛化的局限性的，尤其是进入到城市道路之中。
像北京还好，道路基本上正南正北，且路面大多比较宽阔；但是隔壁天津则是由着众多单行道且相互交错；若是重庆，就像是一个3D立体的城市，道路环境堪称“地狱模式” ，高精地图无法发挥自身的作用。
“轻地图+重感知”方案拥有好的适应性也就是获得好的实用性。既降低了对高精地图的依赖，也可以拓展到更多更大规模的城市，而不是仅仅停留在几个城市的范围。最终可以预见的是，技术方案会比“重地图”方案更易覆盖高速、城市道路、停车场等全场景。
此外， “轻地图+重感知”方案具有更强的规模效应。
比如毫末智行，从2021年5月开始，毫末智行的第二代智能驾驶系统已经陆续搭载在魏牌摩卡、坦克300、拿铁等一共6款车型上。根据官方数据显示，截止2022年4月，搭载毫末智行两款产品的车型用户行驶总里程已经突破700万公里。
规模效应反映出产品的量产能力。和毫末智行的城市NOH一样，华为在北汽极狐阿尔法S华为HI版上也采用了高精地图+激光雷达+摄像头的多传感器融合感知方案，华为也强调会通过对高精地图的主动“降权” ， ADS可以在今年实现对城市场景的覆盖。
规模效应必然会利于自动驾驶产品往下沉市场铺开。目前搭载毫末智行产品的车型价格基本在20-40万之间，极狐阿尔法S全新HI版价格在40万左右，可以预见华为、毫末智行未来极可能会把自动驾驶产品下放到20万以下的车型。
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