让快递快到来不及退款的，真的不是人明敏发自凹非寺量子位|公众号

明敏发自凹非寺
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每逢消费节大促，拼的就是一个争分夺秒。
这边，你的手指轻轻点下“购买”键——

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几百公里外，一台高达10米、方方正正的机器人已经接到指令，在仓库内迅速出动，将你的心仪之物从上万个货物中快速找到、送上物流传输线。

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别小看这个看似简单的动作。
即便是经验丰富的人工仓管员，在环境复杂的货仓内也难免晕头转向，拿错货物、白走许多冤枉路都是常有的事。
而如果在出仓时就浪费了时间，在供应链这条环环相扣的长链之下，快递恐怕就不是晚几分钟到你手上了。
所以在大促中还没遇上爆仓，仓库里的机器人堪称幕后英雄。

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更何况疫情之下，供应链更加容易受到冲击。
毕竟谁没有过快递走到家门口又被原路退回、或者十来天都无法正常买买买的经历呢……
而仓储机器人就是保障供应不轻易掉链、还为仓库安全运转实现加码的重要一环。
也是在这样的需求和大背景下，之前始终藏于水下的自动化、智能化方向上的朝阳领域创新，终于浮出水面。
让仓库拥有一个“智慧大脑”在许多大牌的货仓内，开头描述的场景，其实每秒都在发生。
比如在成都安踏的区域物流中心里，数十台箱式仓储机器人，就一直在有条不紊地运转出货。

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这个仓库约有27643个存放位置， 5米多高的货架被分为8层。
机器人日常穿梭于这些货架之间，把指定货物运送到打包发货区。
双循环模式下，它们每小时的运输量为35.7箱；单循环模式下，每小时可搬运42.7箱。
一天运转下来，出库量可达80000件。
另一边，珠海飞利浦工厂内，仓储机器人也改变了传统人工订单拣货、搬运和管理的模式。
由它们构建起来的厂内运输线，实现了“一人多岗位” ，能同时满足多条生产线的输送需求。

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宏观的数据显示，当仓储机器人系统进厂工作后，能将存储密度提升80%~400% ，人工拣选效率可提升3~4倍。
而这样的提升，如果理解为只是简单地把机器人放进仓库当“搬运工具人” ，那就想简单了。
背后更重要的是一个可以灵活调度的“智能大脑” 。
也就是实现软硬件协同的中枢，在配备先进硬件节省人力的情况下，还能使它们能够物尽其用，进一步提升仓库内运转效率。
比如在安踏、飞利浦的智能仓库内，硬件方面包含了箱式仓储机器人、智能充电桩、定制化存储装置和多功能工作站。
软件方面，则设有一个智能管理平台。
这个平台可以结合AI算法对机器人进行灵活调度，主要体现在以下4个方面：
路径优化任务分配操作台均衡机器人分配路径优化就是根据当前任务，为箱式仓储机器人计算出全局路径规划的最优解。
任务分配是指在考虑多重库内因素下，为机器人合理分配搬箱任务。
同时还要尽可能均衡操作台工作量，根据库内实际情况分配调度机器人。
此外，基于强化学习和深度学习，这种智能管理平台还能进行系统优化。