仡佬族自称“仡佬”，一个意思为“人”，另一个意思是“竹” 。仡佬族是从西南古老的农耕民濮人的一支发展而来的，至今，贵州的彝族仍称仡佬族为“濮” 。史书记载他们“以竹为姓”，以竹为民族图腾，其族称就依此而来 。大约2000多年前，仡佬族先民建立了“夜郎国” 。从魏晋南北朝以至隋唐的汉文典籍中，都把“仡佬”记为“獠” 。隋唐以后逐渐出现“犵獠”、“獦獠” 。宋代记为“獦獠”、“犵獠”、“狤獠” 。元代记为“土獠”、“秃獠” 。明代以后固定记为“犵狫” 。新中国成立后，根据本民族人民意愿，统一称为仡佬族 。
务川是仡佬族的发源、发祥地，他们从这里走向世界 。
据《夏书》记载：远古时人们把生活在洪渡河两岸大山中的濮人视为“神”，是“天之子”、“人中精灵” 。而把朱砂视为神物，是天赐的 。夏、商、周时期，得到濮人的朱砂，就等于得到神的礼物而祥端 。濮地几乎成了世外神地，2000多年无人侵犯 。
濮人就是如今仡佬族的先民，传说他们是从天上下来的，是九重天天主的子民，所以古人们把他们称之为“天之子”，“人中精灵” 。其实仡佬先民们最早在务川这块土地上用自己的生命和天斗、地斗、野兽们斗，生吞活剥延续生存 。用生命为代价逐渐地认识了自然，掌握了生存的本领，不断地有所发明，有所创造，才推进了仡佬民族的发展 。
仡佬先民们究竟是从哪里来的呢？史学界目前还没有定论 。人类是在制造石器的劳动中诞生的，使用石头工具的时代，在考古学上叫石器时代 。历史长河中，石器时代约占人类已有历史的99% 。石器时代又分为旧石器时代和新石器时代 。旧石器时代的石器是打制的，新石器时代的石器是磨制的 。
从2004年务川白治县丰乐镇院子箐发现的史前文化遗址，出土的文物绳纹陶片，打制石器、石捶、烧骨标本看，专家们认为距今一万年左右的新旧石器时代就有人在此居住 。那么是些什么样的人在此居住呢？在史学界没有找到确有力证明仡佬先民从外地进入的证据前，认为这很有可能就是仡佬先民们最早居住地 。
仡佬族是九天天主的后代
【仡佬族：九天天主后代的传说】据《九天大濮史录》记载：远古时，由天上八重天的天主们各抱一石从天上扔到务川自治县大坪镇的江边，八石融铸在一起，石头开裂从中走出一大汉乘龙上天当了九天天主，这就是仡佬先民濮人传说中的始祖 。因此仡佬人说自己是“天族” 。
传说九天天主在出生地务川自治县大坪镇江边天主母石的大猿山上剥怪兽皮取人肉浆，注入天主的血液，将人肉浆抛向各处，制造了人烟 。
天主制造人烟后，即派自己的大儿子祖潜下界为蛮王领导人们开荒辟草，建设家园，故今日在仡佬人中流传有“蛮王仡佬，开荒辟草”之说 。
那时有从濮系民族中分离出来的胡羌，他们有怪兽的凶残，天主的血脉和聪明，危害乡民，于是九天天主派竹王下界杀敌保一方平安 。于是仡佬族又有竹王后代的说法 。