易航智能NOA量产上市，成本低于1万元，年内量产全场景L2 车东西（公众号：chedongxi）作

车东西（公众号：chedongxi）
作者|昊晗
编辑|Juice
车东西5月24日消息，今天下午国内自动驾驶创企易航智能举办了一场媒体沟通会，主要介绍了其NOA（自动辅助导航驾驶）行泊一体方案。
【易航智能NOA量产上市，成本低于1万元，年内量产全场景L2】硬件方面，易航智能的这套NOA系统是基于2颗德州仪器TDA4开发，感知硬件包括5个毫米波雷达、11颗摄像头以及12个超声波雷达。
功能层面，该系统拥有16项行车功能、10项泊车功能，几乎涵盖了目前市面上大多数主流L2级自动驾驶功能。
易航智能成立于2015年8月，专注于自动驾驶系统自主研发，提供全栈式自动驾驶解决方案，已经逐渐成为国内头部的自动驾驶Tier1供应商。
一、几乎涵盖NOA所有功能可覆盖15万元级车型
易航智能的这套NOA行泊一体方案是基于2颗德州仪器TDA4研发。
相较于市面上其他品牌的量产NOA方案，前者在成本上可以降低50%左右，覆盖15万元级的车型，而这个价位正是国内消费者选车、买车的热门价位区间。
据易航智能CEO陈禹行介绍，整套系统的成本在1万元以内。并且，易航智能也提供单TDA4解决方案，可以实现L2级ADAS功能，在成本持平的前提下实现更高阶的功能。

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▲易航智能NOA行泊一体方案主要特点
感知硬件方面，易航智能的NOA方案采用5颗毫米波雷达、11颗摄像头、12颗超声波雷达。在这11颗摄像头中， 7颗用于行车， 4颗鱼眼摄像头用于泊车，整体可以实现厘米级的控制精度。
功能层面，易航智能的NOA方案拥有16项行车功能和10项泊车功能，其中行车功能包括自动超车、自动路网切换、匝道行车等；泊车功能包括1000米记忆泊车等。
在安全层面，易航智能的NOA方案获得了ENCAP五星评级认证，其量产车型也出口至欧洲市场。

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▲易航智能NOA方案实际路测
二、仅用16T算力实现NOA全场景L2年内量产
众所周知，自动驾驶的量产需要在算力、功能、功耗之间找到平衡。而易航智能的这套NOA方案使用的德州仪器TDA4单颗算力为8TOPS ，两颗的算力也仅为16TOPS 。
那么，易航智能是如何仅用16TOPS就可以实现自动辅助导航驾驶的功能呢？
在今天的发布会上，易航智能CEO陈禹行介绍了其三大技术能力。
其一是，算法剪枝。易航智能一直坚持算法自研，自研“Scalpel”（手术刀）模型剪枝方法论，充分激发算子（Operator）在平台（TITDA4）上的表现，极大提升模型的运转效率。
其二是，知识蒸馏。易航智能自研了一套完整的自动驾驶算法模型（大模型）。在对NOA行泊一体算法的训练中，通过采用知识蒸馏的手段，让NOA方案的模型直接向大模型学习，充分继承大模型的优秀基因，从而提升了算法精度。

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▲共享Backbone拓扑图
其三是，共享Backbone 。易航智能打通了小模型平台和高精度、多任务训练之间的隔阂，实现了障碍物检测、图像分割、交通标志检测并极大降低了对算力的消耗。
目前，易航智能的全场景自动驾驶（FSD）正在研发过程中，并将在今年第四季度完成量产。据悉，该套系统的计算平台采用两颗英伟达Orin芯片，感知硬件包括5颗毫米波雷达、11颗摄像头以及3颗激光雷达，并且该系统未来在城区将不依赖于高精地图。