物联网|上海核酸采样机器人诞生！记者亲测“捅嗓子” 意法半导体|AWS|亚马逊

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经过多天夜以继日的奋战，核酸采样机器人在上海人工智能研究院诞生。
它搭载在研究院与奇瑞控股集团、节卡机器人合作开发的“sairi赛瑞”智能核酸采样车上，能代替人力，完成核酸采样整个过程。
记者21日来到节卡机器人公司，体验了一番机器人“采样员”的工作，感觉它的采样操作很规范， “捅嗓子”的动作很轻柔。
“视觉+力控”确保准确安全
只见这台机器人的两个手臂做着“比心”姿势，配上一对大眼睛，显得憨态可掬。它的业务能力如何？记者亲身体验了一番。

首先，记者打开手机上的核酸码，在智能核酸采样车的一个窗口完成扫码。
随后，记者来到另一个窗口，与机器人“采样员”面对面。
“请张嘴。 ”根据语音提示，记者脱下口罩、张开嘴巴，机器人的右臂电爪抓起一根棉签，慢慢地伸向喉咙。触碰到咽后壁后，机械臂就开始左三圈、右三圈地采集分泌物，旋转动作很规范，没有带来不适感。

完成采样后，机器人右臂慢慢地缩回；与此同时，左臂电爪抓起一根试管，将它伸到安装在车内顶部的拧盖装置上，把试管盖子拧下来，随后保持管口朝上状态，向右下方移动。
此时，机器人右手将棉签放入左手抓取的试管，再利用一个装置将棉签棒切断。随后，左臂又一次把试管伸到拧盖装置上，把盖子拧紧，再放入试管架。
这些流程结束后，机器人工作区域就会进行喷淋式消毒。车内还装有紫外线灯管，用于杀灭可能存在的病毒。

机器人为何能准确、安全地完成咽拭子采样？上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫维新解释说，这款机器人装有视觉和力控传感器。
凭借视觉传感器，它能识别人脸位置，以及嘴部张开动作是否符合采样要求。如果符合，机械臂就把棉签伸入，再用内窥视觉系统检测口腔内环境，识别出扁桃体，引导棉签采集扁桃体附近的分泌物。力控传感器则能实时反馈力控数据，将机械臂的力量控制在安全阈值内。
“视觉引导加力控反馈，是协作机器人的特点。当碰撞力矩达到设定的力矩上限，机器人会立即做出自适应调整，充分保障人机安全协作。 ”节卡机器人副总经理檀志理说，除了核酸采样这个新岗位，协作机器人已应用于智能制造、智慧餐厅、肢体康复等很多领域。
【物联网|上海核酸采样机器人诞生！记者亲测“捅嗓子”】在开发无人驾驶核酸采样车
眼下，上海正在加大力度、加快布局建设“步行15分钟核酸采样圈” 。上海人工智能研究院按照市委、市政府对疫情防控工作的部署安排，针对企业生产经营、员工返岗流动中的核酸检测需求，在原有“防疫车”的基础上再度升级改造，实现咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场主体复工、15分钟核酸“采样圈”创造更好条件。

不久的将来，搭载采样机器人的智能核酸采样车有望投入应用。车内只有驾驶员一人，采样工作完全交给机器人，仅需30秒左右即可完成一次无人核酸采样。由于车内安装了正压设备，即使驾驶员没穿防护服，也不会有感染风险。车内还将配备核酸检测设备，实现“采检一体化” 。