鼠标|这只鼠标学会了自己玩FPS游戏：准度不输职业选手游戏|第一人称射击|这只鼠标学

能自动瞄准并“精准命中”，还不会被封号的FPS外挂，你见过吗？
现在，真的有一位CMU研究生小哥，将自己的鼠标变成了FPS游戏里的“神狙手”！
给它安上四个轮子后，鼠标便能根据CV算法反馈，自动瞄准并实现一枪狙击。

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【鼠标|这只鼠标学会了自己玩FPS游戏：准度不输职业选手】在这之前，虽然也有一些物理外挂，但还不至于自动化到让鼠标自己移动并完成射击。
如果选择第三方软件修改等外挂，又极容易被直接封号。
思索一番，这位小哥便开发了一个能自己瞄准目标的FPS物理外挂，目前在训练场Aim Lab中的成绩已经超过了一些FPS专业玩家——
人类FPS专家平均在80000~90000分左右，而它拿到了110000+分。
有网友看完后表示“绝不简单”：对于写过代码的人来说，这可没听上去那么轻松。

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所以，他究竟是怎么做到的呢？
将鼠标变成“神狙手”
为了让鼠标自己“学会”瞄准，这名小哥首先给鼠标设计了一个底盘。
在他的设想中，这个底盘要能带着鼠标灵活移动，原理大概像这样：

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思路有了后，最终底盘用到了四个全向轮和对应的控制电机。

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简单来说，各个方向的全向轮（omni wheels），能够让机器人朝向任意方向灵活运动，包括直接走直线等，而这些轮子分别由不同的电机控制。

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基本的移动操作实现后，就是利用计算机视觉算法，来让它学会“自己寻找猎物”了。
小哥基于OpenCV写了一个Python目标检测算法，训练它能够根据目标的位置迅速瞄准对应的目标：

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从视觉数据反馈到操作上，小哥采用了PID控制算法，让机器人学会自己去找距离最近的“射击点”，来在规定时间内瞄中更多的物体：

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当瞄准物体后，这个机器人就会自行触发鼠标“点击”的动作，从而完成自动射击。
在测试中超过部分专业玩家
为了加强这个机器人的能力，小哥在一个叫做Aim Lab的第一人称射击游戏模拟器中对它进行训练。
目前，有不少专业FPS玩家都会在Aim Lab中训练，里面也包含了各种不同类型的射击任务，例如人形移动靶、飞靶等。

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小哥训练的这个“鼠标机器人”，主要针对的还是颜色球射击，其中视觉算法自动找到带颜色的球体，然后机器人跟上去瞄准射击。
调测了两个月算法后，小哥终于训练出了比较满意的机器人，目前在Aim Lab中最高拿到了118494的分数，超过了不少专业FPS玩家。