2012年8月2日 , 俄罗斯进步M-16M货运飞船首次测试快速对接模式 , 但关键事件仍需要地面干预 。 天舟货运飞船首次提出了基于绝对定位数据的快速交会对接自主导航与制导方案 , 解决了依靠地面定轨、计算、注入时间长难以实施快速交会对接的难题 , 交会对接时间由2天缩短至6.5小时 , 在国际上首次实施了全自主的快速交会对接 。 设计了前向、后向、径向绕飞方案 , 可与空间站不同对接口对接 , 提高了任务适应能力 。
对接机构设计了主动控制电子阻尼器方案 , 解决了与大偏心构型空间站(例如未来出现的“L”型)对接时俯仰和偏航方向能量缓冲消散难题 , 具备了与空间站全部构型对接适应能力 。
天舟技术创新
第一、天舟货运飞船是面向空间站建造和运营物资运输补给任务全新研制的载人航天器 , 上行载货比、货物运输、推进剂补加等综合能力比肩甚至优于国际现役货运飞船 。
第二、突破推进剂补加技术 , 是实施我国空间站组装建造和运营关键之一 。
第三、以天基测控体制为主的原则进行设计 , 实现了关键事件全程跟踪测控、在轨异常及时监测处置 , 减少了对陆基测控站和海基测量船的依赖 。
第四、具备自主快速交会对接能力 , 采用自主导引模式 , 完全依靠船上设备导航和控制 , 在6.5小时内自主规划、多次变轨实现交会对接 。
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