工业自动化的系统结构（自动化控制柜）解释了所有层次的操作 。 其中包括传感器级、自动控制级(单元、机组、过程控制)、监督级和企业级 。 金字塔结构显示 ， 有了你的提示 ， 信息在汇总的时候就溶解了 。 这意味着我们将在底部获得具体变量的细节 。 工业自动化并不意味着所有级别都像企业级自动化一样自动化 。


传感器层也称为处理层 。 它使用传感器和执行器连续或定期获取过程变量的值 。 作为这些工业过程的眼睛和手臂 。 有些仪表包括气动仪表、智能仪表等 。
自动化层或控制层使用PC/PLC/DCS等工业控制设备 。 这一层使用各种嵌入式处理器和PID算法来控制过程 。
监管层或SCADA层获取大量通道信息 ， 并将数据存储在系统数据库中 。 它从各种控制设备获取数据 ， 并在HMI(人机界面)上显示出来 。 它还发出警报 ， 指示过程和控制变量的水平 。 它使用特殊的软件来获取数据和通信协议 ， 以便与现场设备进行交互 。
工业自动化的类型
根据制造过程的灵活性和集成性 ， 自动化系统可以分为四种基本类型 。 这些在下面描述 。
1.固定自动化
要执行的操作顺序由设备配置决定 。 用于批量生产和专用设备 。 这种自动化系统的例子有自动装配线、蒸馏过程和机器输送线 。
2.可编程自动化
这里 ， 可以通过改变程序来改变操作顺序 。 操作顺序根据不同的产品配置而有所不同 。 新产品的可编程设备也可以输入新的程序 。 这种类型的系统用于大规模生产、钢铁厂、工业机器人等 。
3.灵活自动化
这是可编程自动化的扩展 。 这为处理产品设计差异提供了更大的灵活性 。 如果你想改变过程的顺序 ， 操作员可以在计算机程序中以代码的形式发出命令 。 下层设备在不损失生产时间的情况下接收现场操作指令 。 这种类型的自动化用于制造多功能数控机床、自动导向车等 。
4.综合自动化
在这种类型中 ， 整个系统在计算机控制下是全自动的 。 从设计过程到调度 ， 整个系统完全自动化 。 即使这些设备是由机器人操作的 。 该系统用于计算机集成制造系统 。
工业自动化设备
传感器和执行器 。
传感器检测各种过程变量 ， 并将它们转换成电信号或光信号 。 这些传感器包括温度、压力、速度、流量和其他致动器 ， 它们将电信号转换成机械方式来控制过程 。 一些传感器和执行器 ， 包括继电器、磁铁、伺服电机等 。， 具备在智能设备下与工业现场通信总线进行通信的能力 。
工业计算机
可编程逻辑控制器(PLC) ， 也称为工业计算机 ， 可以通过编程来执行某些控制功能 。 它由CPU或处理器、I/O模块(包括模拟和数字)组成 ， 用于连接各种输入/输出设备和继电器模块 。 这些模块可以是固定的或集成的 ， 以根据可用的输入来扩展模块 。
与PLC一样 ， 传统的PC用于在线控制过程或通过改变程序来控制过程 。 PLC配有专门的软件来编制控制策略 。
人机界面
人机界面提供在计算机屏幕和其他显示器上显示信息、将结果记录在数据库中、发出报警信号等功能 。 它使用SCADA(监控和数据采集)和其他基于视觉的技术 。
通信系统
在工业中 ， 许多传感器、致动器、控制PC和其他控制设备在地理上分布 ， 并通过多条数据总线相互交互 。 工业中使用的总线有三种 ， 即工厂总线、过程总线和现场总线 。
【自动化|在现代工业自动化中都包含了哪些控制技术？】