javascript|「末端配送」无人化加速，激光雷达助力「科技抗疫」飞利浦·斯塔克|money

末端物流配送领域的自动驾驶商业化步伐正在加快。
今年开春以来，全国多地相继出现严重疫情，在人力输送有限的情况下，无人配送车开始在物流输送中发挥越来越重要的作用。更多搭载智能交互终端及激光雷达系统的无人配送车、无人消杀车等自动驾驶车辆，在疫情地区发挥着愈加凸显的价值。
比如在上海，包括美团、京东、新石器、毫末智行等企业已经在上海多个居民社区和办公园区投放使用了智能无人驾驶车辆，用于运送食品及其他各种防疫物资，缓解了“最后一公里”的配送难题。
在运送的过程中，无人配送车遇到行人、车辆或者其他障碍物会自动减速、刹车或重新规划路线，从而安全精准地将物资送到指定地点，最大程度地降低运输者和存取件人与物资的直接接触。
如我们所知，随着路权的开放、技术的日趋完善以及商业化路径探索的进一步展开，低速无人驾驶正成为商业落地的主流。我们相信，未来几年内，无人配送自动驾驶将迎来快速发展，并且有机会成长为万亿级市场。无疑，巨大的市场份额也催生出了对无人配送车用关键零部件尤其是传感器的需求。在这些关键传感器中，激光雷达扮演着极为重要的作用，为无人配送车的安全运行保驾护航。
那么，无人配送对激光雷达具体有哪些硬性需求？在复杂配送场景下，激光雷达又能给予无人车哪些感知能力，以及如何保障行车安全？
无人配送对于激光雷达有什么要求？近年来，随着电商、同城服务等业态的快速增长，中国物流行业规模和订单量都在激增，同时也面临着日益严重的劳动力短缺问题。更为严峻的是，在疫情大背景之下，居民和企业对“无接触式”配送的需求迫切。
在这样的背景之下，无人物流配送车迎来了前所未有的市场大发展机会。不过，由于末端物流配送涉及的环境、场景、任务等都比较复杂，短期内大规模落地仍有挑战。
例如低速配送场景具备特殊的复杂性，不仅涉及到非机动车道上的行人、自行车、路边树木遮障等，还涉及到不确定性多的非标准化道路，这些都为无人配送车的安全性和灵活性提出了更高的要求。
“无人配送物流车涉及到的应用场景极其复杂，在定位、感知、决策、控制等各个环节都面临着诸多挑战。 ”一径科技技术支持相关负责人表示，激光雷达可以为无人配送车提供精准的感知能力，识别复杂的路况，而车规级的激光雷达产品，通过了严苛的车规测试及耐高低温实验，即使在恶劣天气下也能保证正常运作，大幅提升了配送的时效性和物流质量。
《高工智能汽车》获悉，目前京东物流、美团、阿里等的无人配送车均已经在抗疫物资配送中发挥了重要作用。其中，京东物流派出了100多台智能快递车驰援上海，这其中就包含了第五代智能快递车，搭载了一径科技的激光雷达产品——ML-30s 。

【javascript|「末端配送」无人化加速，激光雷达助力「科技抗疫」】京东第五代智能快递车奔赴抗疫前线
事实上，近几年来，京东物流的智能快递车已经相继在武汉、广州、西安、石家庄、北京、深圳等全国多地运营。未来2-3年间，京东物流还将继续投放逾数千台智能快递车，加大无人配送的覆盖面积。
一径科技技术支持相关负责人曾表示，京东物流的智能快递车对于激光雷达的可靠性、性能、分辨率都提出了要求。比如要求激光雷达拥有超大视场角以及超高分辨率，需对地面的细微物品有极高的识别能力，针对石墩、减速带等，京东物流对于激光雷达也有一定的要求。