自动驾驶域控制器全面分析（一），行泊场景，首个L4何时落地( 二 ) 这是“汽车人参考”第389篇原

首个L4功能AVP
主代客泊车AVP才是最理想的泊车功能，在该功能下汽车可以实现自动找车位、停车、接驾， AVP被认为是行业首个可在近期落地的L4级别功能，又可以分为车端和场端两个技术路线，实质上又回到了单车智能与车场协同之间的博弈。

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无论是车端路线还是场端路线， AVP需要在HPA的基础上引入视觉摄像头，而针对于场端路线，更需要借助于停车场基础设施信息，包括高精度地图、摄像头、地锁等，一方面要在复杂和多层的停车场实现精准定位，另外还需要知道停车位是否被占用等信息。
事实上， AVP功能涉及了泊车有关的软硬件技术提供商、tier-1、车企、分时租赁运营方、高精地图提供商，还有地产商、物业公司等诸多企业，会涉及到利润、权责分配问题，商业模式并不清晰。
汽车人参考小结
泊车可以看作是一个典型的Geo2场景，车速低，环境封闭，行人少，其实也可以抽象为自动驾驶终局的一个缩影。
AVP直指车位少、车位小、车位难找等终端客户的痛点，能解放用户的时间，同时在技术上来说，无论是融合感知还是精准定位都可以解决，针对于单车智能路线，本质是解决成本过高的问题，而车场协同本质是解决利益分配的问题。
下一篇文章将会继续探讨行车的功能。
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