航天员|从8个“首次”解码“神十三”( 二 )

③首次进行在轨遥操作对接试验
“神十三”飞行乘组除了开展飞船径向对接实战之外，还首次进行了在轨遥操作对接试验并取得圆满成功，为确保天舟货运飞船稳稳停靠“天宫”提供了备份对接手段，为中国空间站的在轨建造和运营上了一道“安全锁” 。
手控遥操作是由航天员在轨利用手动技术对飞船进行遥控操作，控制货运飞船与空间站进行交会对接，是专门为货运飞船这类无人来访飞行器配备的功能，此操作与神舟载人飞船的手控交会对接有一些类似的地方。航天员在空间站核心舱里，通过远程的方式“驾驶”货运飞船与空间站对接。在此过程中，航天员仿佛坐在货运飞船里，用第一视角“看向”空间站，凭借面前的仪表系统，通过操作手柄等完成与空间站的对接。
今年1月8日， “神十三”飞行乘组在核心舱发出控制指令，让天舟二号先与核心舱分离，然后航天员手动控制货运飞船的位置和姿态，撤到前向的一定距离。他们在地面科技人员的密切协同下，在空间站核心舱内采取手控遥操作方式，圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验，验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性。
④首次实现了中国女航天员出舱
走出航天器，漫步太空，开展舱外作业是空间站建设和运营的必备能力之一。通过“神十三”任务，中国载人航天继续在出舱和舱外作业能力方面取得新的突破，其中包括圆满完成了首位女性航天员出舱和舱外作业任务。
2021年11月7日晚， “神十三”乘组成员王亚平身着新一代“飞天”舱外航天服，紧随指令长翟志刚从“天和”节点舱成功出舱，由此成为中国首位进行出舱活动的女航天员，迈出了中国女性舱外太空行走第一步。之后，王亚平与翟志刚按照操作规程，根据地面指挥中心的指令，在舱内航天员叶光富配合支持下，开展了机械臂悬挂装置与转接件安装、舱外典型动作测试等作业。
由于太空微重力环境下，舱外行走在很大程度上靠上肢在航天器外部攀爬来实现，舱外作业更是要凭借上肢来完成，在身着舱外航天服的情况下，航天员上肢力量和耐力经受很大考验。王亚平此次出舱和舱外作业的亮眼表现证明，在浩瀚太空里，中国女航天员同样能撑起“半边天” 。
⑤机械臂首次在轨转位大型航天器
2022年1月6日凌晨，中国空间站机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。 6时12分转位试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；之后，反向操作，直至天舟二号货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。
经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。为了保障此次转位试验取得成功，相关专家和技术团队在地面进行了大量的仿真模拟，这次试验是对地面仿真系统的一次成功验证。
此次试验的成功初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，也获取了在轨失重环境下机械臂运动学模型参数，为今后机械臂转位实验舱、舱外大型载荷照料等任务奠定了坚实基础，为空间站的后续建造与运营提供了一大保障。
⑥首次实现在轨驻留时间达到半年
相对于在空间技术上创下诸多“首次”而言， “神十三”乘组创下的中国航天员在轨183天的时间长度纪录是很多人印象最为深刻的，一些媒体用“去时黄叶飞，归来春满园”来描述“神十三”乘组本次太空之旅。