利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法 什么是模糊控制

利用模糊数学的基本思想和理论的控制方式 。在传统控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是决定控制好坏的最重要关键 。系统动态的信息越详细,则越能达到精准控制的效果 。
【利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法 什么是模糊控制】

利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法 什么是模糊控制

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然而,针对繁杂的系统,因为变量过多,往往难以正确的描写系统的动态,因此工程师便利用各种方法来简化系统动态,以达到控制的效果,但却不尽理想 。换言之,传统的控制理论针对明确系统有强劲有力的控制能力,但对于过于复杂或无法精准描述的系统,则显得无能为力了 。因此便试着以模糊数学来处理这些控制难题 。
模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control),要以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为核心的一种计算机数据控制技术 。1965 年,美国 L.A.Zadeh 创立了模糊集合论;1973 年他提出了模糊逻辑控制的定义和有关的定律 。1974 年,英国的 E.H.Mamdani 首次依据模糊控制句子构成模糊控制器,并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制,获得了实验室的成功 。这一超前性工作意味着模糊控制论的问世 。
模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范围 。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的具体应用背景 。模糊控制的发展最初在西方碰见了较大的阻力;然而在东方特别是日本,获得了快速而广泛的全面推广 。
近 20 多年来,模糊控制无论在理论上还是技术上都有了长足的进步,变成自动控制行业一个非常活跃又很硕果累累的支系 。其典型运用涉及生产和生活的很多方面,比如在家用电器设备含有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘机、照相机和摄录机等;在工业控制行业含有水净化处理、发酵过程、化学变化釜、水泥窑炉等;在专用系统和其它方面有地铁靠站泊车、车辆驾驶、电梯、电动扶梯、蒸气模块及其机器人的模糊控制 。
模糊控制的特征简化系统定制的复杂性,特别适用于非线性、时变、落后、模型不完整系统的控制 。不依赖于被控对象的精确数学模型 。利用控制法则来描述系统变量间的关系 。无需数值而用语言式模糊变量来描述系统,模糊控制器无须对被控制目标创建完整的数学模式 。模糊控制器是一语言控制器,便于作业人员应用自然语言开展人机对换 。模糊控制器是一种容易控制、把握的较理想的非线性控制器,具有较佳的鲁棒性(Robustness)、适应性及较佳的容错性(Fault Tolerance) 。