自动驾驶“激光雷达VS纯视觉路线之争”烽烟又起，集度如何抉择？日前

日前，丰田汽车旗下子公司WovenPlanetHoldings宣布正在开发不使用激光雷达等昂贵传感器的自动驾驶技术。针对此披露，外界普遍认为是丰田加入纯视觉自动驾驶技术阵营的重要信号。
作为自动驾驶激光雷达阵容的产业领袖，丰田猝不及防的转向，引起业界一片愕然：在激光雷达“上车”大潮的当下， “老狐狸”丰田的“背叛” ，无疑将一众跟随者打了个措手不及。丰田汽车为何会跳出自己提出的“激光雷达阵营” ，而自动驾驶技术路线的争论，在量产商用领域又该如何定论？

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众所周知，在智能驾驶两大发展路线上，长期存在着“激光雷达与纯视觉感知”两大路线：
纯视觉感知路线选择以机器视觉为核心，利用毫米波雷达+摄像头解决方案实现自动驾驶，主要代表有美国特斯拉的FSD、中国百度的ApolloLite、以色列Mobileye的SuperVision三大主流纯视觉感知方案；而激光雷达方案则选择以高精地图+激光雷达为核心传感器实现自动驾驶，代表企业有Waymo、百度Apollo、小马智行等。可以说，除了百度Apollo选择两条路线并行之外，其他大部分企业都选择了押宝单个路线。

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两条路线之争，缘于其优缺点的明显差异。
【自动驾驶“激光雷达VS纯视觉路线之争”烽烟又起，集度如何抉择？】激光雷达方案，可以帮助车辆在现有技术条件下实现快速3D建模，比较精准的还原路况信息，形成计算机可以快速识别、快速处理、快速应对的方案。然而，由于激光雷达方案成本高昂、且对芯片算力需求大，在现阶段无法在所有级别车型上完成搭载，这让意图使特斯拉成为“智能车中的大众、福特”的马斯克所不能忍受，为此他公开表示，激光雷达是“只有傻瓜才会用”的方案。
纯视觉感知路线的优势则比较明显，其不仅成本更低，且符合人眼逻辑，在数据积累达到一定规模后更会产生质变，直至达到比肩、超越激光雷达方案的自动驾驶表现，是一种在技术上更领先的方案。为此，小鹏汽车副总裁吴新宙直言：“长期来看，视觉是无所不能的” 。
事实上，纯视觉方案的潜力已经在实践中成为现实：作为国内唯一纯视觉L4级城市道路自动驾驶解决方案，百度的ApolloLite已拥有仅凭纯视觉感知就能实现城市域L4级自动驾驶的能力，在量产领域，也在自主泊车产品AVP和领航辅助驾驶产品ANP上帮助一系列主机厂实现了L4能力的降维商用。

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但纯视觉方案也非完美无缺，在恶劣环境下，摄像头完成感知任务的难度也会随之提升。如果在现阶段将其应用于商业，对消费者更负责任的车企必须赋予其硬件冗余。
总之，无论何种路线，在量产领域都应专注安全。在这波由丰田引起的新一轮自动驾驶路线争论下，面对层出不穷的观点，消费者无法分辨、也不需要分辨，市场需要的只是一辆更智能、更安全的智能汽车，自动驾驶的路线，不应“站队” 。
那么，什么才是市场需要的答案？
尽管自动驾驶落地路线在各大厂商中存在争论，但要解决的问题却是殊途同归：最终还是要解答如何将高级别自动驾驶进行量产的难题。
这条路就像珠峰的攀登，无论选择南坡还是北坡登顶，最终都会来到登顶的必经之路：“希拉里台阶” 。路线之争不是你死我活，而是取长补短，都是实现高阶自动驾驶量产的工具。