自动驾驶“激光雷达VS纯视觉路线之争”烽烟又起，集度如何抉择？( 二 ) 日前

也就是说，虽然纯视觉方案更领先，但与激光雷达方案也并不是非此即彼的排它关系，更不是单纯的从属或互补关系，从量产商用角度考虑，纯视觉方案必须要有冗余补盲。
那么，在不考虑成本、只考虑安全性的前提下，智能车上堆满激光雷达，是不是就万事大吉了？毕竟，几乎所有在2022年前后发布的旗舰智能汽车厂商都已标配激光雷达，甚至出现了装载4颗激光雷达的车型。

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还是不行。
针对上文的问题，百度Apollo技术委员会主席王亮曾公开表示：“在激光雷达为主、视觉为辅的传统策略中，视觉感知自身的问题和缺陷在雷达感知的掩盖下暴露不够充分。 ”也就是说，无论选择激光雷达路线、还是纯视觉感知路线，每一个自动驾驶车辆都绕不开解决视觉感知的问题。
而清华大学智能科学讲席教授和智能产业研究院院长、中国工程院院士、美国艺术与科学院院士张亚勤在2021人工智能计算大会（AICC2021）上直言，视觉和激光雷达结合是（自动驾驶落地）最佳方式。
从产业界实践到学界研究，都对“视觉为主、激光雷达提供安全冗余”路线表示肯定，而集度汽车，恰恰就拥有这条融合技术的优势。
作为直接继承百度Apollo领先智能驾驶技术和Robotaxi2500万公里0事故路测数据积累优势的新造车企业，集度不仅可利用中国唯一的纯视觉L4级城市道路自动驾驶解决方案“ApolloLite”的养分，在纯视觉感知路线上拥有“起点即他人终点”的先天条件，还拥有极为深厚的激光雷达技术方案储备，为车辆的补盲提供冗余。毕竟，正如上文所说，百度是少有的“激光雷达路线+纯视觉感知路线”两条腿走路的自动驾驶企业。这一点，全球罕见。

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当纯视觉路线的学霸更懂得“路线融合”的价值，搭载激光雷达的集度首款汽车机器人也将成为自动驾驶量产产品的标杆。
事实上，就在今年1月份，集度已经在其SIMUCar（软件集成模拟样车）上融通了高速、城市双域的多场景自动驾驶功能，提前验证了量产高阶自动驾驶能力的安全稳定性。尽管集度选择的路线尚未完全公开，但通过其早期发布的部分车图推测，使用“纯视觉感知实现自动驾驶，激光雷达冗余补盲”方案的概率不小。这个猜测一旦被做实，集度的首款汽车机器人，势必将成为自动驾驶量产产品的标杆。

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《爱丽丝梦游仙境》里红桃皇后曾说：“在我们这个国里，以你现在的速度，你只能在原地逗留；如果你要抵达另一个地方，你必须以双倍于现在的速度奔跑。 ”
这这场“刺刀见红”的自动驾驶量产竞赛中，谁的技术储备更深厚、更全面，谁就能走得更远。可以说，尽管这轮竞赛才刚刚开始，但自动驾驶“种子选手”集度，不仅已经获得了一张决赛入场券，更可能为业界提供自动驾驶量产的新思路和新范式：
纯视觉技术方案主导自动驾驶，激光雷达提供安全冗余。核心问题或许并非搭载多少颗激光雷达，而是谁能从用户的实际需求和体验出发，让自动驾驶真正成为人人可享的技术，而不是盲目地给用户“堆料” 。