ai|36氪首发 | 专注于3D视觉的「迁移科技」获数百万美元A轮融资，2022一季度的中标合同额已超去年全年红杉资本中国基金|天使轮|创投

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36氪获悉，近日迁移科技已完成数百万美元A轮融资，本轮融资由微光创投领投，老股东零一创投超额跟投，一苇资本担任独家财务顾问。本轮融资资金主要用于3D视觉软硬一体化平台的持续研发及市场拓展，此前，迁移科技已在2020年和2021年完成天使轮与Pre-A轮融资。
北京迁移科技有限公司于2018年投身于工业3D视觉领域， 2020年被评为国家高新技术企业、中关村金种子企业。公司通过研发工业3D相机和3D视觉无序抓取、拆码垛软件一体化平台，为客户提供稳定易用的上下料、拆垛的3D视觉解决方案。
团队方面，迁移科技目前拥有近百名员工，研发人员占比50%以上，核心成员为清华、浙大、中科院、北航等高校的硕/博士，在机器视觉和机器人技术方向深耕多年。在专利积累上，目前迁移科技已有数十项各类关键应用场景授权、公开或已受理专利，专利布局主要集中于3D相机、3D视觉算法、易用性软件及机器人运动规划与避障等领域。
机器视觉具备识别、测量、定位、检测几大基本功能。在制造业智能化的趋势下，机器视觉因其在精度、速度、适应性等方面的性能优势，广泛应用于自动化设备及高端制造业。根据GGII预测，到2023年中国机器视觉市场规模将达到156亿元， 2020-2023年复合增长率达到25.46%左右。 3D视觉作为工业机器人的眼睛和大脑，又将打开一个百亿级市场赛道。
迁移科技作为一家以3D视觉产品为核心的解决方案提供商，目前主要聚焦工业机器人引导方向。迁移科技CEO樊钰在提及公司产品和解决方案优势时，主要包含了四个方面，一是公司使用自研3D相机，可进行硬件和软件的编辑，提升方案对工业领域多元复杂场景的适配程度；二是公司核心团队从15年开始研究3D视觉机器人引导，部分3D视觉算法在速度和准确率上已领先Halcon；三是软硬一体化平台经过易用性加持，拥有快速部署的能力，提升了规模化效率；四是公司主要产品和解决方案已实现标准化和规模化复制。
目前公司自研Epic Eye相机根据单双目、视野范围分4个型号，即Epic Eye D-L、Epic Eye S-M、Epic Eye S-S、Epic Eye X 。据悉，该系列相机采用结构光成像原理，可以对不同尺寸的物体进行三维点图重建，视野范围覆盖0.3-3.5米， z轴精度从0.005毫米到0.5毫米不等，可以满足量测、检测、定位和引导等多个差异化场景应用。在采访中，樊钰特别提到了公司相机对极寒、高粉尘、易爆等恶劣环境的适应能力。比如有些项目现场是零下十几度、有些是高粉尘易爆的密闭空间，迁移的相机都经受住了恶劣环境的考验，可以实现稳定高质量地成像。
迁移科技 Epic Eye 3D智能相机系列产品
迁移科技 Epic Eye 3D智能相机系列产品参数
在迁移科技的切入场景中，除了环境恶劣、对人体有害的重体力劳动场景，还包括高附加值行业的高附加值场景。樊钰表示，经过多年在光/机/电一体化硬件设计上的积累，公司的3D相机是从底层技术开始自主研发的。所以无论是在算法迭代上、产品保供上，还是机器人引导方案的实际落地上，都可保证整体流程的可控性、稳定性和适配性。
以3D相机为基础，迁移科技的Epic易用性软件平台目前聚焦两个场景，分别是Epic Picking软件（无序抓取，含机器人避障）和Epic Handling软件（半无序抓取，不含机器人避障）。该软件平台已经适配ABB、Kuka、发那科、安川、川崎、UR、三菱、爱普生、埃斯顿、埃夫特、珞石、广数、伯朗特等国内外多个品牌的机器人。