美团|木蚁机器人完成近亿元融资，开启群体自动驾驶新里程团购|零售业|营收

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3月29日，木蚁机器人宣布完成近亿元B+轮融资，资方有辰韬资本、蓝驰创投等。本次融资资金将主要用于加大室内外无人驾驶车产品线研发投入，推动规模化多场景项目落地以及人才体系建设。 2019年起，木蚁机器人致力于自动驾驶叉车、智能物流解决方案相关的研发、设计及应用落地。木蚁核心团队来自美国联合技术研究中心、阿里达摩院、京东、华为等国内外从事自动驾驶、人工智能行业和智能物流等行业的顶尖团队。早前，木蚁机器人已获得由蓝驰创投、德邦快递、起点资本等多家资本方的青睐，先后已完成数亿元的融资。 01挑战极速效率场景从低速单体智能到高速群体智能的进化
【美团|木蚁机器人完成近亿元融资，开启群体自动驾驶新里程】作为工业及物流领域使用量最大的搬运工具， “叉车”这一品类注定是个爆款产品。木蚁深耕物流行业数年，基于对场景的深度理解，通过不断的技术升级和迭代，重新定义叉车。
木蚁无人叉车，从其2.6米/秒的单体智能到大规模的集群控制操作，不拘泥于简单环境的低速运行，而能在复杂环境中的批量落地。从低速单体智能到高速群体智能的演进成为木蚁最大的核心优势。
其中，群体智能就相当于自动驾驶中的车路协同，而木蚁能够实现大规模集群调度的关键，也在于应用了车路协同的技术架构。区别于传统叉车采用的二维码导航调度，木蚁采用了基于道路线的调度设计。

图源：36氪研究院
早在2020年首落地了大规模百台集群调度控制系统方案，在全球范围内开创了全新的运行模式。
通过核心调度系统，连通现场的货物、车辆、人工，由单点到多面最后形成一张强大的数据网，通过数据网对现场进行数据化管理运营，也就是“物流大脑” 。

“物流大脑”作为木蚁自研的调度系统，在经过业内最大运营场景的打磨和数据积累下，使用分布式服务架构，可以实现数千台机器人的同时调度，组成“柔性分拣带”协同作业，也支持机器人的随时接入，支持人工模式和自动模式的任意切换，极具客户亲和力，这在行业内也是首屈一指的体验。
目前已有数百台木蚁无人叉车每天在各大物流分拨中心搬运货物，运行里程已突破120万公里，已服务的客户包括德邦、韵达、安能、跨越、壹米滴答等物流快运领域中70%的头部企业，并实现了单仓库百台无人叉车运行的突破。
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mSLAM
让车辆具备室内外、中高速自动驾驶能力
“5G端-管-云一体化”的大规模分布式3D SLAM技术---mSLAM ，充分利用边缘端和云端算力，在不牺牲精度的前提下降低了构建和更新大规模地图的时间和成本。 mSLAM成为木蚁群体智能的又一个核心技术优势，有效应对了多元化场景环境变化的挑战。

木蚁另外一大技术革新升级，即基于大规模分布式mSLAM技术的“室内外导航模块”Mooe-Core ，是一套全栈无人驾驶技术搭建的导航模块，可让车辆具备室内外中高速自动驾驶能力。同时MooeCore适配各类车型，具备“软件定义硬件”能力可适配叉车、物流车、AMR等多种不同车型，实现室内外通用的场景，能够在各种园区道路和复杂的人机混场环境中实现全域自动驾驶。该模块可支持室内外10万平方米以上的群体自动驾驶，业内首创。