机器人|36氪首发 | 「木蚁机器人」获近亿元B+轮融资，以群体自动驾驶切入室外运输场景自动驾驶|物流|36氪|创投圈

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文｜潘潇雨
编辑｜彭孝秋
36氪获悉，自动驾驶叉车服务商「木蚁机器人」已于近日获近亿元B+轮融资，本轮融资由辰韬资本、蓝驰创投等投资。融资资金将主要用于加大室内外无人驾驶车产品线研发投入，推动规模化多场景项目落地以及人才体系建设、开拓集贸园区等市场。
「木蚁机器人」是36氪曾经报道过的企业。
木蚁机器人成立于2016年，从2019年起，开始以无人叉车切入仓储物流行业，并专注于大批量、高密度、高频次的物流枢纽中心等搬运场景。目前，已推出产品包括Mooe-F1 Pro、Mooe-F2 X 。
在传统的物流枢纽中心，人工搬运呈现机械性重复操作、高密度且环境复杂等情况。而随着人力成本不断上升，招工难、流动性大，再加上传统叉车的智能化程度低，叉车工管理培训难度高，都成为了物流行业显著的掣肘。
某快运分拨中心
传统物流枢纽存在的问题，也对机器人的软硬件分别提出了要求。拆分看来，木蚁机器人在软硬件层面的优势主要体现为：
一是在硬件层面的稳定性与成本控制上。目前，木蚁机器人已实现了在高密度、高频次的物流分拨中心场景下，稳定运行超120万公里。并且，通过优化传感器、控制系统，以及接口板等，控制成本并提升了运行效率。
二是在软件层面的感知与预测能力。特别在室外环境下的高密集运行时，需要高精准的定位与感知。同时，在高速行驶下，面对拥堵、障碍等复杂场景时，如何重新规划路线，从而让分流更快、更高效，都对系统的预测能力提出了要求。
创始人兼CEO钱莫天告诉36氪，木蚁机器人的核心优势还在于对场景的理解与挖掘。 “木蚁专注于深挖大批量、高密度、高频次的搬运场景，以完成物流快运场景的规模化复制。目前，我们已服务了包括德邦、韵达、安能、跨越、壹米滴答等物流快运领域中70%的头部企业，并实现了单仓库百台无人叉车运行的突破。 ”
木蚁调度系统
能够在复杂场景中批量落地，核心在于木蚁机器人采用的自动驾驶技术架构，从而实现了从低速单体智能到高速群体智能的演进。也让无人叉车得以应用于室外园区、集贸市场等场景。
具体来说，在单体智能上，木蚁机器人能够实现2.6米/秒的高速运输状态，对比行业内1.5米/秒的平均行驶速度，更加适配多种运输场景。同时，通过3D SLAM ，实现室内外导航模块，提升无人叉车对环境的感知力，从而达到远距离识别障碍物，并进行避障等决策。
而在群体智能上，木蚁自研的调度系统，采用分布式服务架构，已能实现单场景下100台车的调度。同时，这一系统也能实现PDA人机交互。此外，也支持对落地场景的全库位数据化管理，包括WMS管理、栈板信息、货物数据化，甚至人工薪资等管理。
其中，群体智能就相当于自动驾驶中的车路协同，而木蚁能够实现大规模集群调度的关键，也在于应用了车路协同的技术架构。区别于传统叉车采用的二维码导航调度，木蚁采用了基于道路线的调度设计。
自动驾驶一站式
“对于调度系统，有两个关键的数量点，一个是超过20台车，出现并发性问题时，就需要优化整体的调度架构；另一个是超过50台车时，就需要通过调度系统在车辆的可预测性上发挥作用。因此，基于道路线的自动驾驶群体，在面对复杂场景时会表现得更加柔性与智能化。 ”钱莫天认为。