从1923年出现世界上第一台搭载收音机的汽车开始|为什么要在车里做vr？( 二 ) 从1923年出现世界上第一台搭载

Outside-In定位技术具有定位精度高、可分布式处理等优势，且几乎没有延迟、不怕遮挡，即使在车内，手柄放在椅背或者座椅下也依然能捕捉到。可以说激光定位技术在避免了基于图像处理技术的复杂度高、设备成本高、运算速度慢、较易受自然光影响等劣势的同时，实现了高精度、高反应速度的定位。

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而OculusQuset2采用的Inside-Out定位技术，通过基于计算机视觉的SLAM即时定位与地图构建技术，使用计算机视觉和定制的算法来生成周围环境的实时3D地图，接着在地图中计算出用户的位置，然后转化到VR画面中。

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Inside-Out定位技术不需要配备额外的追踪基站，成本更低，但是也正是由于头显摄像头角度的局限性， Inside-Out定位技术无法定位到摄像头无法覆盖的区域，例如背后、同时在多台设备互相定位上也不如Outside-In 。
据悉，蔚来ET5上搭载的NIOVRGlasses就是采用了Inside-Out方式，可实现6自由度的亚毫米级空间定位。

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从实现效果和实现难度上来说， Outside-In定位技术无疑更加适合在车内使用，但也需要从车辆开发之始，就做出VR功能的使用区域规划、布置发射器及线路、做好算力分配等等。这无疑会增加量产的成本，在目前尚不清楚消费者对于该功能的付费意愿时，风险太大。
Inside-Out定位技术量产成本低，但是在车内的运用对于算法提出了更高的要求，需要机器能够分辨车内与车外的景物范围，同时还需要对车辆移动所造成的的陀螺仪误差进行修正，如果能够解决以上问题，那采用Inside-Out定位方式的VR可以作为选配功能被装载在更多的汽车上。
03性能够吗？
想要在车载VR里玩上3A级别的大作，除了解决头显定位的问题外，另一个重要的硬件基础就是座舱芯片的性能。
在座舱娱乐系统中，芯片是整个系统的大脑，算力决定其反应能力和交互体验的上限。 VR亦是如此，芯片图像渲染能力的高低将直接影响显示效果和响应速度。
汽车相较于手机，有条件搭载更强的计算设备，更好的音响，汽车在完成新四化后，座舱芯片性能的大幅提升为更复杂的图像渲染带来了可能。

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以目前的高端座舱芯片高通8155为例， GPU采用Adreno640 ，频率相比手机端的骁龙855芯片高出100MHz以上，趋近于骁龙855+ ，但是拿来应对VR动辄双目4K级别的分辨率和120Hz的刷新率需求，还是显得捉襟见肘，只能进行一些轻量级的娱乐。

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目前性能最强的座舱芯片当属特斯拉MCU3 ， MCU3中控平台采用12nmZen+/Navi23构成的4核AMDRyzen芯片，配合8GB的RAM ，性能持平目前主流游戏机，完全可以支撑VR头显的3A级别的大型游戏性能需求。
04更晕车了怎么办？
有很多消费者担心一边坐车一边戴着VR眼镜会不会加重晕车的情况。我们之所以会晕车，是因为当坐上汽车后，我们感受到了身体的移动，但视野被局限在车内，欺骗了我们的大脑告诉我们没有移动。这两个不对等的信息输入使大脑产生了错乱，于是诱发了晕车。
也就是说，晕不晕车主要取决于你身体的感受和视觉上的感受是否一致。如果可以通过VR技术将车辆的移动同步映射到VR虚拟空间中，以此匹配眼睛所见和身体的实际感知，就可以在一定程度上会缓解晕车。