人机交互|目前，人机交互是一项非常广泛和多样化的研究和设计活动机器人

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人机交互目前是一项非常广泛和多样化的研究和设计活动。文献正在迅速扩大，每年有数百种出版物，许多不同的专业协会和临时会议都在开展活动，主要涉及机械和电气工程、计算机和控制科学以及人工智能等技术学科。自2006年以来， IEEE每年都会举办一场关于人机交互的专家研讨会。古德里奇和舒尔茨对文献进行了出色但略显陈旧的调查。

在人机交互的同时，对于例如，在驾驶飞机方面，长期以来一直是人为因素中的一个活跃问题，迄今为止，人机交互一直被我们的社区相对忽视，尽管被其他人所接受，例如人机交互。无论如何，对人机交互方面的研究和参与机器人研究和设计的需求是巨大的。人因专业人士显然可以通过提高对动力学、控制和计算机科学的理解而受益，但至少应该找到与这些领域的工程师在研究、概念设计和评估方面合作的方法。

人机交互大致可分为四个领域应用：一、执行日常任务的机器人的人工监督控制。这些包括在制造装配线上处理零件，以及在仓库、办公室和医院中访问和交付包裹、组件、邮件和药品。这种机器可以被称为远程机器人，能够根据计算机程序自动执行一系列有限的动作，并且能够感知其环境和自身的关节位置，并将这些信息传回给更新其计算机的人类操作员根据需要进行说明。

二、远程控制太空、机载、陆地和海底飞行器，在危险或难以接近的环境中执行非常规任务。如果这些机器在远程物理环境中执行操作和移动任务，对应于远程人类的连续控制运动，则称为远程操作员。如果计算机由人类主管间歇性地重新编程以执行整个任务的各个部分，那么这样的机器就是远程机器人。三、以人为乘客的自动化车辆，包括自动化的公路和铁路车辆以及商用飞机。

四、人机社交互动，包括为儿童和老人、自闭症和残障人士提供娱乐、教学、舒适和帮助的机器人设备。有各种各样的机器人在执行流水线任务：拾取和放置、焊接、喷漆等等。读者肯定知道汽车和其他似乎完全机器人化的产品的生产线。就监督控制功能需要人工操作员而言，这种机器就是远程机器人。百特流水线机器人是在波士顿的一款销售产品。

它是一种被广泛讨论的机器人，旨在安全地与人近距离操作，因为它在机械上是顺应的，就像人体一样。百特机器人的一个有趣的创新是一组显示的眼睛，它不是让机器人看到的，而是让它向人类操作员传达机器人程序当前正在处理的内容的感觉。此外，百特的手臂可以制成机械兼容的，使程序员能够移动它的手，作为教它学习的一部分。为了改善工业环境中的人机交互，科学家展示了观察技术人类受试者在执行操作任务。观察是通过使用计算机视觉看到的人体肢体上的标记来完成的。
【人机交互|目前，人机交互是一项非常广泛和多样化的研究和设计活动】该信息用于推断与机器人密切协作的稳健策略，通过减轻人类可以更有效地执行机器人的某些任务元素。该技术还可以区分人类工人的任务风格。在一项实验中，沙阿等人发现与手动命令机器人接管某些任务元素相比，受试者更喜欢让机器人预测他们的行为。受试者还认为该技术优于让领域专家计划责任分配。当前人机交互对日常任务的挑战远远超出了工厂装配线的取货和交付部件和包裹、办公楼中的邮件取件和交付、医院中药品和用品的取货和交付、地板清洁和自动化农业任务。