低配版AI车神?网友用单个CNN在“极品飞车9”里飙车( 二 )


作为最终目标 , 项目作者还想将自己的CNN项目做成一个可以实验多种架构的通用平台/界面 。
让玩家同好们在体验模拟器娱乐的同时 , 也能实验自己做的其他神经网络 。
极品飞车:最高通缉
《极品飞车:最高通缉》(NeedForSpeed:MostWanted) , 是游戏业界著名厂商艺电(EA)推出的《极品飞车系列》赛车游戏中的第九作 , 于2005年11月15日开始在美国发售 。
当年 , 开局一上来就不得不按照剧情需要把自己心爱的「宝驹」BMWM3GTR输掉 , 着实让小编难受了好久 。
尤其是之后要从最基础的车开始 , 堪称教科书式的「摩托变单车」……
低配版AI车神?网友用单个CNN在“极品飞车9”里飙车
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游戏结合了沙盒开放世界、警匪跑跑追追模式、子弹时间视觉效果、以及玩家改装车辆等特色 。
这些特色功能在当时几乎所有大游戏厂商都还在搞参与式电影类游戏项目的风气中 , 堪称走在时代的前沿 。
游戏除了推出Windows版本外 , 还为GameCube、GBA、NDS , PlayStation2、PSP , Xbox , Xbox360等多个游戏机平台推出相应版本 。
2009年底 , 游戏的全平台销量达到了1600万套 , 是整个极品飞车系列最畅销的一部作品 , 也曾是当时全球非独占平台的单一赛车游戏作品中的最高销量 。
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游戏女主角声优是这位超级辣阿姨JosieMaran , 在2000年代曾经短暂从超模业改行作女演员 , 没走红后改做化妆品品牌 , 终于成功 。
低配版AI车神?网友用单个CNN在“极品飞车9”里飙车】在当年的游戏媒体网站中也广受好评 。 Metacritic和GameRankings都给出了82的高分(满分100分) 。
Eurogamer称之为「画面效果惊艳不已」 , GameSpot给出8.4分(满分10分) , 并赞扬游戏「图像锐利」「音效出众」 , 但批评游戏的AI起初太容易而之后太难 。
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国内有玩家想忆童年 , 于是又扒出来玩了一下 , 评价是:「速度感仍旧一流 , 发黄、模糊的光影和粒子效果遮盖了许多场景的简陋之处 , 还算比较讨巧 。 」
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不过托这款游戏现在画面质量一般、但游戏操作系统仍然犀利的特色 , 正好符合机器学习模型的个人开发者的要求:
因为画面质量一般 , 对硬件的要求就低 , 个人买得起;因为游戏仍然好玩 , 训练AI模型来玩仍然有价值 。
灵感来自2016年的论文
此外 , 作为idea来源的英伟达论文 , 年代也十分久远 , 不过效果依然拔群 。
低配版AI车神?网友用单个CNN在“极品飞车9”里飙车
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论文链接:https://arxiv.org/abs/1604.07316
论文中 , 作者训练了一个卷积神经网络(CNN) , 将单个前置摄像头的原始像素直接映射为转向指令 。
只需用到很少的人类数据 , AI就能学会驾驶汽车 , 即便是在没有标记或者视觉引导不明确的地方 。
作者并没有训练AI去检测道路的边界 , 而是用人类的转向角度作为训练信号来检测有用的道路特征 , 从而让AI学到内部的表征 。
与诸如车道标记检测、路径规划和控制这种对问题的明确分解相比 , 英伟达提出的端到端系统同时优化了所有处理步骤 。
作者认为 , 这种方法可以得到更好的性能和更小的系统 。 其中 , 内部的自我优化 , 可以最大化整体系统的性能 , 而不是优化人类选择的中间标准 , 例如车道检测 。