MIT「猎豹」3.9米/s刷新四足机器人世界记录，但还是跑不过苏炳添编辑：袁榭时光【新智元导读

编辑：袁榭时光
【新智元导读】步态欠潇洒不要紧，只要速度足够快！MIT四足机器人刷新世界记录，靠的是合成数据训练机器！
自2014年立项以来， MIT的机器猎豹项目在四足机器人界屡有突破和贡献。
刚刚，迷你猎豹（MiniCheetah）又晒出了新成绩：创下了秒速3.9米的四足机器人行进速度世界记录。

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MIT机器猎豹，四足机器人里跑得最快
【MIT「猎豹」3.9米/s刷新四足机器人世界记录，但还是跑不过苏炳添】当下，各种机器人公司和项目，为了刷存在感，同时也给投资人信心，最时兴让机器人玩杂耍。
比如， 2019年中，既有波士顿动力的两足机器人耍后空翻，也有MIT的四足机器猎豹耍后空翻，堪称业界热点、一时瑜亮。

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当然，后空翻的意义不止于好看，还在于展示控制系统与行进机制的稳健性，以及体现处理输入数据的速度。

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然而，机器人项目绕不过的难题是——它除了「稳」，还要「快」！
现在，市面上的各路机器狗产品价格堪比上档次的汽车，速度却远远跟不上。
当下机器狗的老头慢遛速度，让各种搞钱广告的杂技展示都减色不少。比如以下这种足球运动，有哪种真实动物会慢成这样呢……

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不过2022年3月份， MIT的四足机器猎豹，终于比不管是东方还是西方的竞品都跑得还快了。
按照研究团队的数据，现在MIT的四足机器猎豹室内运动速度上限是秒速3.9米。

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室外运动上限是秒速3.4米。

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室内原地旋转的角速度是每秒5.7弧度。
考虑到没练过的普通人类整体旋转的角速度也就是每秒6-9弧度（花样滑冰运动员能转出每秒40弧度以上），机器猎豹打转的敏捷度已经很值得称道了。

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换算一下， MIT的机器猎豹现在室内速度接近9迈，室外速度接近8迈。
直观地说，虽然与汽车相比，这速度还不算挂一档。但如果这数字调在跑步机上的话，即使健身狂魔们也得出汗费力才能跟上了。
此前的MIT机器猎豹，只算得上是四脚爬爬，现在才能真算上「跑步前进」了。尽管比不得活猎豹，但「迷你猎豹」（MiniCheetah）跑赢真人肥宅似乎不算难事。
而且考虑到机器猎豹在冰上能维持同等运动速度与灵活度，真人恐怕还做不到咧。

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步态不潇洒？
如图所示，迷你猎豹的步态还有点笨拙，没有猎豹的矫健身姿，看起来倒像一只小狗在地板上抓来抓去。
这是因为， AI除了加速之外没有优化任何东西。
「强化学习能找到跑得快的解决方案，但由于其奖励功能不明确，它没有理由选择一种「看起来更自然」或「人类更喜欢的」步态。」研究者称。

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当高速移动时，它可能不是最优雅的姿态。