出师未捷身先死，长使英雄泪满襟（jīn）的意思是拜师都还没获得最后的机会就先过世，常使后世的英雄泪满衣衫 。指诸葛亮多次出师伐魏，无法制胜，至蜀建兴十二年（234年）卒于五丈原（今陕西岐山东南）军内 。拜师：拜师：发兵 。源于唐代诗人杜甫居住成都草堂后，翌年游玩武侯祠时写作的一首咏史怀古诗《蜀相》 。
全文
丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森 。
映阶碧草自春光，隔叶黄鹂空好音 。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心 。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟 。
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注解
⑴蜀相：三国蜀汉宰相，指诸葛亮（孔明) 。诗题底下注：诸葛亮祠在昭烈庙西 。
【长使英雄泪满襟的上一句是什么】⑵丞相祠堂：即诸葛武侯祠，在今成都市武侯区，晋李雄初建 。
⑶锦官城：成都的别称 。柏（bǎi）森森：柏树繁茂繁密的模样 。
⑷映阶碧草自春光，隔叶黄鹂空好（hǎo）音：这两句写祠内景色 。杜甫极推重诸葛亮，他此来并非为了玩赏美景，“自”“空”二字含情 。是说碧草映阶，但是自为春光；黄鹂隔叶，亦但是空做好音，他并无意玩赏、聆听 。因为她所敬仰的人物已不能得见 。空：白色 。
⑸三顾频烦天下计：近义刘备为统一天下而三顾茅庐，问计于诸葛亮 。这是在赞扬在对策中常表现的天才预料 。频烦，犹“经常”，数次 。
⑹两朝开济：指诸葛亮协助刘备开辟帝业，后又辅助刘禅 。两朝：刘备、刘禅父子两朝 。开：开辟 。济：扶持 。