华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人：开源5小时GitHub收获317星稿源：新智元失踪人口回归了

稿源：新智元
失踪人口回归了！华为“天才少年”稚晖君这次带来了一个又萌又硬的桌面小机器人ElectronBot 。还记得上次那个“全栈自研”的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为“天才少年”稚晖君带着他的最新视频来了！

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虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：“失踪人口回归” 。
这次的项目叫ElectronBot ，是个支线项目。稚晖君表示，整体难度不高。
不如先看看整体效果如何？

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在开始项目之前，稚晖君简单介绍了一下选择这个项目的动机。他戏称：“这是一个捡到一个鼠标垫，想配一台电脑的故事。 ”
众所周知，稚晖君热衷于收集各式各样的“屏幕” 。这次，他不知道从哪搞来了一块圆形的LCD屏幕。

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灵光乍现，稚晖君的DNA动了。
简单的手表、挂件已经满足不了他了。他打算做一个新颖的、“又萌又硬”的机器人。
他的灵感一部分来自于早些年很火的“AnkiVector”、丰田推出的对话机器人“KiroboMini”、索尼曾经推出的音乐蛋“Rolly” ，还有外形酷似阿童木的迷你机器人“Robi”等等。

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但是稚晖君却表示，这些机器人功能太单一，扩展性和开放性还不强。
他打算自己设计一台桌面型的迷你机器人。
上述的迷你机器人，受限于体积等因素，本身计算能力并不强。并且想要实现稍微智能点的交互，还得依赖手机的芯片。稚晖君锐评：“不够优雅，也不够实用。 ”

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他想设计一款无需充电、随时待机、有强大计算能力的机器人。
他想到了一个办法，就是把这台机器人设计成一台电脑的配件。那么就可以获得电脑上的应用程序、拥有其强大的算力、还能时刻连着USB充着电。
有这等好事，机器人听了都直点头。
因为LCD屏幕是圆形的，一台圆润可爱科幻风的机器人原型就新鲜出炉了。

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稚晖君表示，这是他第一次尝试用T-Spline曲面建模。成品机器人双臂可动，有两个自由度，身体和头部各有一个自由度。
而且稚晖君这人能处，有6个舵机他真塞。这可不简单，机身这么小，稚晖君想了很多有创意的传动方案。
他希望机器人的手臂可以同时前后和左右旋转，而手臂的位置不足以塞下一个舵机，因此只能把舵机都装到肚子里去。
同时，稚晖君还希望手臂的两个角度可以进行反驱，所以弹簧扭簧这种东西就只能pass了。
为了解决在狭小的机身中把动力从舵机传递到手臂，还要能实现动力双向传递的问题，他设计了一种独特的结构。
手臂前后的运动由一个舵机通过齿轮啮合进行传动，而另一个正交方向的运动，则由另一个舵机，通过T型推杆进行传动。