什么是工业机器人的视觉系统,机器人视觉是什么？ _生活知识

一个完整的机器视觉系统包括：照明光源、光学镜头、 CCD 摄相机、图像采集卡、图像检测软件、监视器、通讯单元等。
工业机器视觉系统的工作过程主要如下：
1、当传感器探测到被检测物体接近运动至摄像机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡；
2、图像采集卡根据已设定的程序和延时，将启动脉冲分别发送给照明系统和摄像机；
3、一个启动脉冲送给摄像机，摄像机结束当前的拍照，重新开始一副新的拍照，或者在启动脉冲到来前摄像机处于等待状态，检测到启动脉冲后启动，在开始新的一副拍照前摄像机打开曝光构件（曝光时间事先设定好）；另一个启动脉冲送给光源，光源的打开时间需要与摄像机的曝光时间匹配；摄像机扫描和输出一幅图像；
4、图像采集卡接收信号并通过A/D转换将模拟信号数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据；
5、图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中；
6、计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果；
7、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

文章插图
机器人视觉是什么？
【什么是工业机器人的视觉系统,机器人视觉是什么？】机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。
今天的视觉技术已经能够识别人的手势和面部表情了，即人机界面的功能也可以实现。