【 探测|激光雷达眼中的世界：点云与时间的艺术】??最后，虽然有着强大的扫描硬件和识别算法的支持，我们在市面上也很难见到纯粹的激光雷达方案，纯视觉方案则比比皆是，令人深思背后的原因。笔者目前在体验中注意到的两大问题分别是盲区与反射面，这两者均会影响激光雷达对环境的及时、准确感知，无论是在智能汽车还是家庭服务机器人领域都值得注意，成熟的产品往往会将激光雷达搭配3D结构光、毫米波雷达、视觉识别等技术组合使用，带来更好的体验。

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