雷达|否定激光雷达，“死磕”摄像头，特斯拉能否逃过“真香定律”？高质量|项目|投资额|开工|科技

本文转自：中国经济周刊
《中国经济周刊》采访人员周瑞锋|编译
近日，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，今明两年最重要的产品将不是汽车，而是支持自动驾驶和机器人的软件。

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多年来，无论是特斯拉还是其它汽车公司，都未能实现全自动驾驶汽车的目标。部分特斯拉消费者购买了1.2万美元的自动驾驶套餐，期待全自动驾驶技术早日到来。
马斯克说：“如果我们今年不能实现比人类更安全的全自动驾驶，我会感到惊讶。”他预测，全自动驾驶技术将成为“特斯拉最重要的盈利来源”。一年前，马斯克就发表过类似言论。但特斯拉当时的自动驾驶工程师CJ摩尔对美国的监管机构称，马斯克关于自动驾驶技术的言论“与工程现实不符”。

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特斯拉自动驾驶系统存争议
马斯克曾说：“任何依赖激光雷达的人都注定失败。”
在追求完全自动驾驶的道路上，特斯拉避开了激光雷达等其它常用的传感器，将全部赌注押在了摄像头和人工智能上。
据特斯拉官网介绍，马斯克追捧他们由8个“环绕”摄像头组成的系统，这套系统可以收集数据，导入汽车的“深度神经网络”。
但就像其他与特斯拉有关的事情一样，这套系统也存在争议。
近日，在拉斯维加斯举行的消费电子展(CES)上，激光雷达制造商Luminar技术公司展示了两辆汽车，均以每小时50公里的速度冲向一个小孩模型。其中一辆使用了Luminar激光雷达，在遇到人体模型前停了下来，而另一辆特斯拉则朝着人体模型撞了上去。
Luminar公司的亚伦·杰斐逊称，这次实验并没有得到外部专家的验证，它的目的只是作为一种“横向对比”，让人们“直观地评估差异”。
杰斐逊说，在完美的驾驶条件下，阳光充足，摄像头可以做很多事情。问题是那些特殊情况，能见度会受到雾、日落时的光线或塑料袋等杂物的影响。
许多自动驾驶领域的的公司都认同Luminar的观点，并将开发重点放在将摄像头与激光雷达等技术的融合上。
【雷达|否定激光雷达，“死磕”摄像头，特斯拉能否逃过“真香定律”？】但特斯拉在马斯克的领导下，采取了一种不同的方式。他的方法是，将摄像头收集的实时读数输入一个人工智能系统，这套系统围绕特斯拉传感器多年来收集的数据构建。
康奈尔大学的计算机科学家基利安·温伯格说:“特斯拉赌的是，通过大量数据的堆砌来训练算法。”
根据市场情报公司GuidehouseInsights的山姆?阿伯萨米德的说法，自动驾驶系统围绕四个功能构建:实时感知环境、预测下一步会发生什么、计划汽车的下一步行动，然后执行。
阿伯萨米德说:“事实证明，这种预测比任何人预想的都要困难得多，尤其是面对路上的行人。”仅围绕相机构建软件的发展“在某种程度上已经停滞不前”。
他说，特斯拉开发的自动驾驶技术基于车上已有的硬件，“他们把自己逼到了绝境，因为他们已经把这个系统卖给了成千上万的客户。”
对特斯拉的策略持怀疑态度的还有法国汽车供应商Valeo的首席执行官雅克?阿申布洛希。该公司在CES（国际消费类电子产品展览会）上展示了其最新的激光雷达技术。
阿申布洛希说：“即使有足够的数据，摄像头还是不够。”他认为传感器在市区或其他车辆和行人难以预测的地方不可或缺。激光雷达对实现更高级的自动驾驶非常重要。
摩德纳大学教授马尔科·贝尔托尼亚则认为：“所有传感器都有优点和缺点。目前的技术状况是，仅依赖摄像头的系统仍然存在很多安全问题。”