mobileye|Mobileye,什么都想要( 二 )


mobileye|Mobileye,什么都想要
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Mobileye VS 特斯拉
对比Mobileye与特斯拉是很有意思的。作为一家汽车主机厂,特斯拉一向特立独行,它有能力也有意愿去尝试一些成熟主机厂不会去做的事情。
Mobileye曾经为特斯拉早期的Autopilot提供技术,但自从发生了Autopilot相关的导致驾驶员死亡的事故后,它意识到特斯拉想建立自己的系统,便选择了退出。
特斯拉和Mobileye都尝试了建立和发展ADAS的方法,而其他大多数团队认为自动驾驶与ADAS不同,需要专门的技术。前特斯拉自动驾驶汽车领导人斯特林·安德森(Sterling Anderson)是Aurora的联合创始人,他称自动驾驶比登月还难。
Mobileye以用摄像头(和可选雷达)建立ADAS而闻名,以摄像头为中心,激光雷达和雷达履行次要职责,但仍有极高的重要性。
不仅如此,Mobileye正在建造自己的定制高性能激光雷达和雷达。特斯拉称激光雷达分散了应该用于“纯视觉系统”的注意力,是应该被丢掉的“拐杖”。
特斯拉最大的资产之一是它的车队,可以收集数据培训机器学习。道路上行驶的特斯拉远远超过了一百万辆,它们采取定期的软件更新,有助于进一步探索。
特斯拉还拥有大量的Autopilot用户,他们一直在传回数据。还有越来越多的测试者在测试名为“完全自动驾驶”的原型系统。
Mobileye的车队更大,它售出了1亿芯片,又刚刚与更多的汽车主机厂达成交易,使用该公司最新芯片的汽车又将增加5000万辆。
与特斯拉不同的是,它无法不断更新汽车软件,也收集不到特斯拉所获取的数据量。因为数据是归汽车制造商所有的。但对双方来说,这个车队都是一笔很大的资产。
Mobileye的车队比特斯拉走得更远,利用车队进行地图测绘。而特斯拉则不屑于在导航水平之外进行测绘。
Mobileye通过REM(Road Experience Management,道路体验管理系统)地图项目绘制的不仅仅是车道的形状。它还会在车辆停在十字路口时、慢速前进时和转弯时进行观察,了解驾驶员的视线范围,以及实际驾驶的位置,而不仅仅是记录道路的线条位置。
两家公司都设计了自己的定制芯片,提高处理能力,这是神经网络和计算机视觉系统都需要的。
作为英特尔的一部分,Mobileye在这方面有很强的优势,它可以说是世界上顶级的处理器公司。
特斯拉使用外部芯片IP,并与外部工厂签订合同制造芯片,对于一家非芯片公司来说,它已经做得很好了。
两家公司在管理风格上也有区别。
埃隆·马斯克(Elon Musk)也许是创业者中最成功的一个,但他的风格粗犷,不惧炒作甚至会有夸张离谱的言行。Mobileye的CEO和创始人阿姆农·沙书亚(Amnon Shashua)虽然主张大胆,做事却不会太出格。
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“True redundancy”
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Mobileye想申请“True redundancy”的商标,但这也许是它战略中最具争议的地方。它正在建立两个完全不同的感知堆栈,一个只有视觉,另一个使用激光雷达和雷达。在之前的声明中,该公司表示两者都可以驱动汽车,但只有一个是规划者。
不同的系统会犯不同的错误,这是一个基本常识。但两个系统会犯的错误并不完全是独立的。
如果视觉系统在一万英里内发生了一次故障,而激光雷达/雷达以同样的概率发生故障,那么整个系统发生故障的概率就不可能是一万英里一次。
沙书亚将Mobileye的方法描述为“或门”(OR gate),意思是如果任何一个系统检测到障碍物,那么这个障碍物就被视为存在。