文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
一、案例简介本案例将通过配置NA111串口服务器接入ModBus物联网平台 ， 使得ModBus物联网平台能采集MA01-AXCX4020设备的DI状态和控制DO输出 。
二、关系图接入ModBus物联网平台的NA111串口服务器和MA01-AXCX4020关系图：
三、设备准备NA111串口服务器一台；
MA01-AXCX4020串口IO联网模块一台；
网线一根；
RS-458通讯电缆若干；
12V开关电源两个；
四、ModBus 物联网平台1、创建一个项目 ， 在新增项目里填写相应信息后进行保存 ， 如图所示：
2、创建设备 ， 点击设备管理中的设备列表 ， 进行新增设备 ， 如图所示：
3、填写设备名称 ， 手动填写（自定义）或者随机生成设备号SN（设备号SN进行复制备用） ， 在设备协议中选择ModBus TCP ， 其他可不进行填写 ， 然后保存即可 ， 如图所示：
4、添加连接RS-485 的MA01-AXCX4020设备 ， 在设备列表中找到刚刚创建的串口服务器设备 ， 然后在属性设置处 ， 点击添加从机 ， 如图所示：
5、弹出对话框后 ， 点击新增从设备节点 ， 如图所示：
6、增加一路DI ， 从节点名称：DI1 ， 从设备地址：1（对应MA01-AXCX4020的设备地址） ， 寄存器：1（对应MA01-AXCX4020的DI1 的寄存器地址） ， 从设备节点类型选择：状态类型 ， 单位选择：打开/关闭 ， 最后点击参数配置的图标 ， 如图所示：
注：查询MA01-AXCX4020设备各硬件寄存器地址 ， 在亿佰特官网（https://www.ebyte.com）的产品详情下载用户手册查询寄存器地址 。
7、在弹出的参数配置的对话框中 ， 属性种类选择：ModBus ， 功能码选择：02 ， 然后点击保存 ， 如图所示：
8、最后点击保存 ， 这样就配置好了一路DI ， 如图所示：
保存之后 ， 如图所示：
9、依次添加4路DI ， 只需要修改寄存器地址 ， 如图所示：
10、增加一路DO ， 从节点名称：DO1 ， 从设备地址：1（对应MA01-AXCX4020的设备地址） ， 寄存器：1（对应MA01-AXCX4020的DO1 的寄存器地址） ， 从设备节点类型选择：开关类型 ， 单位选择：打开/关闭 ， 最后点击参数配置的图标 ， 如图所示：
- 魅族|工业和信息化部等十七部门齐发文，助力智能AI机器人行业发展
- 被坑了，机器人走不了直线，除了定位精度，原来还有重复路径精度
- 机器人|谷歌工程师曝出：AI机器人已有自主意识，人工智能真“活了”？
- 电子商务|谷歌工程师曝出：AI机器人已有自主意识，人工智能真“活了”？
- ssd|工业AGV与清洁机器人厂商齐发力-工业清洁市场前景如何？
- 谷歌|谷歌家也没有余粮了：用旧的服务器不要扔 擦擦还能用2年
- 界面设计|高通宣布继续向华为供货，中国石化投资设立智能机器人公司
- gen.g战队|骁龙8 Gen 2旗舰来袭，现在入手骁龙8+机器真的是“村通网”行为？
- chatgpt是全球最火的聊天机器人
- 机器人|尼康的「宽容」之探索