机器人|科幻中的工业移动机器人正走进现实移动机器人|巡检机器人|场景

◎本报采访人员叶青
±3毫米
目前机器人移动精度已从最初的±10毫米发展到现在接近极限的±3毫米。这意味着，机器人的大范围自由移动更加精准。
兔年春节，《流浪地球2》是最为火爆的电影之一。其所展望的未来世界，更多根植于当下工业场景和科技发展实际，可以说是现实工业生产和社会生活的镜像。在对未来世界的无数畅想中，机器人是未来社会中不可分割的重要组成部分。
在电影多个场景中出现的工业移动机器人，出自广东企业——深圳优艾智合机器人科技有限公司（以下简称优艾智合）之手。这些机器人并非只存在于科幻电影中，实际上，它们已在当下工业生产生活中被广泛应用，在电影中可谓“本色”出演。
电影里的机器人已广泛应用
《流浪地球2》中，不同形态的机器人出现于电影的各个场景：带有机械臂的巡检机器人自主操作监测指标，保障空间站人员生命安全；地球联合政府会议厅中，机器人驻守一旁辅助人类科学决策；在北京航天中心数据中心，巡检机器人支撑着海量数据平稳运作；行星发动机机库中，移动机器人有条不紊地搬运传送着物料……
“我们总共有14款不同型号的工业移动机器人出现在电影里，包括巡检机器人、工业物流机器人等。 ”优艾智合市场总监关健表示， “实际上，电影中的巡检机器人，在现实生活中也承担着重要的作业任务。如海上石油平台、戈壁荒漠、海上风电平台、露天煤矿等极端复杂的环境中，都有机器人的身影。 ”
“电影里所看到的工业移动机器人行动灵活，它们由两大主要技术构成：激光SLAM融合导航+二维码组合方式。 ”关健介绍，他们的工业移动机器人采用激光SLAM融合导航方式，路径规划采取虚拟循迹，自主规划。机器人会根据先验的地图环境信息及自身传感器实时感知的周围动态环境信息，综合评价后搜索出一条最优路线，且能实时避开环境中的动态障碍物。该技术主要应用于巡检运维类机器人，已在电力、煤矿、钢铁、石化等领域使用。
【机器人|科幻中的工业移动机器人正走进现实】为何要应用工业移动机器人呢？“在电厂，以往的高低压配电柜电路通断靠人工操作。因操作具有一定的危险性，必须两个人默契配合，一人读操作说明，另一人按步骤逐一操作，否则容易因操作不当造成灾难性人员伤亡事故。 ”关健说，机器人能够识别周围环境，将误差控制在±5毫米内，还可自主移动到配电柜正前方，自主判断开关旋钮位置，代替人工实现电路通断。
工业移动机器人不仅不怕苦，还以专业性强的优点，成为半导体行业生产智能化的中坚力量。
晶圆是高成本半导体原材料，极其脆弱，搬运过程中一旦有所震动就可能导致晶圆碎裂成为残次品。工业移动机器人的出现，让问题迎刃而解。机器人的机械底盘可以保证它平稳运行，同时通过自动控制机械的方式，规避了人工操作不一致性所带来的损失，保障了良品率。
让算法在商业实践里产生价值
优艾智合机器人与《流浪地球2》结缘，始于2021年。当时，在上海举行的世界人工智能大会上，导演组被优艾智合机器人优异的性能所吸引。
但提起机器人的研发过程，关健直言“并非一帆风顺” 。 “虽然团队有技术优势，但并不清楚技术究竟能在什么场景和行业中创造价值。 ”他回忆道， “创业前两年，我们尝试了大量的行业应用，才逐渐聚焦到工业物流、智能巡检运维两大行业场景。 ”