机器人|科幻中的工业移动机器人正走进现实( 二 ) 移动机器人|巡检机器人|场景

如何让激光SLAM融合导航算法在商业实践中产生实际价值，是研发团队面临的最大挑战。如巡检运维机器人的核心在于移动底盘平台，它需要针对不同行业的深度需求，构建完整的机器人形态和上层的业务软件系统，形成一整套的解决方案，才能够实现自动化运维操作。
“我们的技术研发均指向应用场景。首先需要理解场景对机器人的全方位要求，这不光包括操作精度，还涉及安全、流程规范等问题，并需要不断根据实际需求进行设计调整。 ”关健说。
仅是怎样让机器人在高强度工作中满足工厂洁净的等级要求，就让研发团队下了一番苦功夫。 “轮子一定要与地面产生摩擦才能走动，我们总不能把轮子罩起来吧？”关健打趣道。他说：“从材料的选择到轮子的安装，再到运营和维保，经过很长时间的打磨，才最终确定出标准方案。 ”
在一个超过10万平方米的空间里，解决工业移动机器人的高精度移动也是一个大挑战。 “精度是我们长期发展的技术方向。目前机器人移动精度已从最初的±10毫米发展到现在接近极限的±3毫米。这意味着，机器人的大范围自由移动更加精准。 ”关健特别强调，工业移动机器人的技术发展是一个平滑演进、不断提升的过程，而非飞跃式的技术发展。
为智能化建设提供坚实根基
当下，工业移动机器人正成为先进成熟的生产力，在各个行业场景中迸发出巨大的价值。正如在《流浪地球2》所建构的未来世界中，工业移动机器人可自主执行搬运、操作、巡检等任务。
关健也明显感受到各行业拥抱工业移动机器人的热情。 “前几年，客户的需求往往只是一两台机器人。在大型工厂里，两台机器人实则产生不了价值，客户是用它们来验证新技术应用的可靠性、稳定性和可行性。尝试之后，客户会在不影响正常生产情况下，再试着改造一整条生产线。现在很多客户已完全信任机器人了，用上百台机器人改造一整层的工厂，甚至是整栋楼工厂。 ”他说。
对于工业移动机器人应用是否成熟的问题，在关健看来，需要分行业看待， “制造业里电子相关领域已经非常成熟” 。
如随着近年来移动互联网业务的持续高速发展和国家“东数西算”战略部署的全面启动，大型、超大型数据中心持续建设投产，优艾智合巡检机器人在数据机房中自主巡检，保障海量数据畅通流转，为智能化建设提供坚实根基。
“电影中对未来世界基于算法、数据、新能源的建构，与我们的业务布局一脉相承，两者均反映了数据中心、新能源等当下工业生产最具前瞻性和战略性的重要领域，是构建未来世界的必要元素，是社会工业发展的底层逻辑。 ”关健透露，接下来他们将重点攻关机器人协同运动的技术难题，提高机器人整体的使用率，目前企业已参与相关的国家重点研发项目。
科幻电影根植于现实工业基础与科技发展，同时为科学技术的进步提供合理浪漫想象。 “这是国家科技实力的体现。 ”广东工业大学机电工程学院智能制造与机器人研究所所长管贻生说，机器人涉及多个学科，是工业制造顶端的“明珠” ， “一个国家机器人技术越好，说明科技水平越高” 。