我造了九年机器人，感受到中国制造业的转型渴望｜中国新工人记者|徐宁编辑|张慧杨悦1年终

采访人员|徐宁
编辑|张慧杨悦
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年终岁末，芜湖的凛冬，微弱的阳光正轻轻洒落。
早上8点半，埃夫特智能装备股份有限公司（下称埃夫特， 688165.SH）厂区门口的绿化带上还覆着一层薄霜，员工们已陆陆续续地进厂，准备开始一天的工作。

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安徽芜湖埃夫特厂区门口。摄影：徐宁
埃夫特芜湖厂区位于芜湖鸠江经济开发区，这里是一台台工业机器人的出生地。走进装配车间，首先映入眼帘的是两排直挺挺立着的小型协作机器人，工人们正在对它们进行装配。在远处黄色格子的区域内，黄色机器人们正在不断“挥舞手臂” ，调试着各个参数……
在厂区通道内，界面新闻采访人员见到了正在巡检设备的张飞。他身穿黄色工作服，戴着黑框眼睛，留着寸头，娃娃脸，笑起来时给人亲切感。
张飞是埃夫特机器人事业部的生产调度师， 90后的他，如今已经带领着80余人的团队。
“每天早上，我会先去厂房转一圈，巡检各工位上机器人的运动状态。 ”张飞说， “有些故障，我通过听声音就能初步判断出问题所在。 ”
这并不是夸张。从一线工人到班组长，从质量部门到生产部门，张飞已在埃夫特工作了近九个年头。
从产品的研发、试制、小批量到大规模量产，他对机器人产品的制造流程已十分熟悉。判断和处理生产过程中的故障，是他的专长。
张飞表示，每天他都要针对工位上机器人发出的异响、漏油、报警等异常状况，进行处理，以确保产品能达到下线标准。

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埃夫特机器人事业部的生产调度师张飞。摄影：徐宁“误打误撞入行”
埃夫特成立于2007年，脱胎于奇瑞汽车设备部下属的装备制造科。前期埃夫特生产的工业机器人产品，多数供应给奇瑞汽车的生产线。
加入埃夫特前，张飞曾在奇瑞汽车的车间做过焊工。那时，他工位旁边就放着一台24小时不间断工作的焊接机器人。
“当时我有接触、了解到一些焊接机器人的性能，但没想到自己误打误撞，也进入了这个行业。 ”张飞说。
2013年6月，张飞觉得焊工工作比较枯燥，萌生换工作的想法。当时正巧有朋友在埃夫特工作，便顺势跳槽进入了埃夫特。
当时的埃夫特，也处于转型关键时期。该公司决定走出汽车行业，将自主研发的工业机器人拓展应用于卫浴、3C电子、家具等细分行业。
进入埃夫特后，张飞在师傅带教下，从简单的机器人基座装配做起，再到装齿轮，然后进行齿轮的间隙调整等。
“师傅领进门，修行在个人。 ”张飞笑着向界面新闻采访人员说道， “大概培训了两三个月，我就基本可以上手了。 ”
业务熟悉后，张飞慢慢开始接触到了一些新项目的研发。 “和研发技术团队，我也学到了不少东西，特别是在机器人的腕部技术研发上。 ”张飞说。
据他介绍，机器人装配最核心的部件就在于腕部，特别是其中的齿传动，对间隙、零部件的精度要求很高。
“齿轮间的间隙只有头发丝的三分之一左右。这主要通过人工去尝试垫不同厚度的垫片，来保证机器人精度的一致性。 ”张飞回忆道， “那时候一个班组只有七个人，大家都在慢慢摸索的感觉。 ”
张飞表示，当时工厂一个月的产量仅有十几台，一年也不超过300台。