首枚重鹰侧翼火箭转正，SpaceX打出一只虎爪 ▲CSG-2发射延时图像

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▲CSG-2发射延时图像，左侧弧线是上升轨迹，右侧是着陆轨迹
SpaceX今年第四发打出一些新意思：SpaceX首次意大利政府发射太空任务，部署COSMO-SkyMed第二代第二颗雷达监视卫星，进一步挤占欧洲市场；首次采用重鹰侧翼火箭改装成F9一级火箭；连续30次成功回收火箭，娴熟回收一级火箭既成事实；每月四五次发射节奏正在形成常态化，目标锁定全年发射量52发。
●发射速览

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●发射过程
▲CSG-2发射全过程影像

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▲一二级火箭分离各自推进形成尾迹貌似虎爪
SpaceX今年第四发遭遇戏剧性推迟，最初尝试1月28日发射，却因不利天气导致一连推迟三天，第四天发射在望，却在倒计时T-33被迫叫停，由于一艘邮轮驶进禁入区，只得再度推迟24小时。
按中国农历来算，这次发射「牛尾变虎头」。恰巧，一二级火箭分离各自推进所形成的尾迹貌似一只虎爪。
美国东部时间1月31日18:11（北京时间2月1日7:11 ，相差13小时），位于佛州卡纳维拉尔角太空军基地40号发射位， SpaceX打出今年第四发， B1052.3一箭第三飞腾空而起，起飞后向东南以南飞去。
升空1分钟12秒，这枚猎鹰9号火箭穿过空气最大阻力点（MaxQ）。此时飞行高度12公里，速度0.4公里/秒。 T+2分15秒，一级火箭9台梅林发动机关闭。 4秒后一二级分离。

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T+2分27秒，二级火箭首次点火推进，进行转弯机动（Doglegmaneuver），飞行方向从西南转向正南，操作目的有两个：其一为达到所需的逆行轨道（轨道倾角97.86°），其二为避免飞越人口稠密的巴哈马群岛，其三整流罩受控海面溅落区域可以避开岛屿陆地。这种飞行操作与今年1月13日发射Transporter-3运输者3号任务类似。
5秒钟后，即T+2分32秒，一级火箭启动三台梅林发动机，执行返航推进（BoostbackBurn）。随后一级火箭顶部四个栅格翼展开，实时调整姿态。随后释放整流罩。

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再入大气层阶段， T+6分11秒，第二次点燃三台发动机，进行再入反推（EntryBurn），持续点火50秒。 T+7分22秒，一级火箭启动一台中心发动机，执行着陆反推（LandingBurn），随后展开着陆腿，利用略低于火箭重量的反推力实现喷气软着陆。
T+7分56秒， B1052.3第三次成功回收，这也是第三次陆上着陆回收，并且全部降落在同一着陆点——佛州卡角着陆区LZ-1 。该着陆区位于卡角40号发射位以南约9公里。

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值得注意的是，当执行海上回收程序时，一级火箭不必执行返航推进（BoostbackBurn），而是直接执行再入推进（EntryBurn）操作。因为执行陆地回收程序时，需要一级火箭折返飞行几百公里，最终飞回陆地着陆区。而执行海上回收程序，只需要一级火箭小角度姿态调整，顺着发射方向不断下行，直至再入反推、着陆反推、最终软着陆，因此只需较少燃料反推。