车辆|抢先体验捷途X95 L4级自动驾驶测试车彻底解放手脚人才培养|ai|产学研|生态系统

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[懂车帝原创产品] 完全的自动驾驶哪一天到来，相信特斯拉这样的车企也不能给出准确答案。但是各家车企对于自动驾驶技术的研发，丝毫不敢怠慢。近日，懂车帝受邀参加了捷途X95 L4级自动驾驶功能的演示，虽然这项功能仍处于试验阶段，但却给我留下非常深刻的印象。车辆自动行驶的过程既让人兴奋，又让人有些紧张。体验过后，我觉得，“L4级自动驾驶”离量产仍需假以时日，但不再遥远了。

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奇瑞集团旗下拥有“雄狮科技”部门，专门研发智能网联、自动驾驶等相关技术，而得益于集团优势，捷途的产品也将获得这些前沿科技。众所周知，自动驾驶技术按照机器介入程度分为五大阶段，在L3阶段后，机器开始接管主导车辆的感知和控制，目前量产车整体处于L2到L3的转变阶段，更为高阶的L4、L5级就是各家车企当前的研发重点。

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如何确定车辆是具有L4级自动驾驶功能呢？这意味着，车辆行驶过程中对周围路况的感知、遇到突发情况的决策以及应对突发所作出的执行动作，都由车辆来完成，仅偶尔需要驾驶员介入。即车辆具备了“高度自动驾驶”功能。

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“八仙过海，各显神通。”对于L4级自动驾驶的实现，不同企业有不同的方案。动辄售价几十、上百万的汽车品牌，对车身的传感器数量以及量产成本相对不敏感，完全可以通过给车辆“武装”全套的传感器来实现。而对于生产10万元级汽车的自主品牌来说，解决方案的成本就非常关键了。

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所以捷途没有选择“单车智能无人驾驶”以及高精度定位技术方案，而是选择了“云-车-场”的协同方案，力图实现这样一个过程：

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人通过手机App召唤停车场的捷途X95，车辆自主离开“智慧停车场”里的固定车位，驶向驾驶者位置，驾驶者上车；到达目的地后，驾驶者一键还车，车辆自动驶向“智慧停车场”里的固定车位。
这个方案的一个好处就是，车辆本身不需要安装在地下停车场和地上停车场都能高精定位的传感器，节约成本。不过要实现以上功能也不简单。

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为此，测试用的捷途X95安装了5个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、1个IMU（惯性测量单元）+GPS、1个控制器和1个V2X模块。即便如此，该车也很好的将传感器等额外成本控制在了万元以内。另外要实现自动驾驶功能，非常关键的一项就是车辆必须有电控底盘，官方强调，当前的捷途X95已经具备这项基础素质。

车辆|抢先体验捷途X95 L4级自动驾驶测试车 彻底解放手脚

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