hyperion 8|英伟达自动驾驶芯片有多强？CEO找了台奔驰演示L2，城市场景轻松搞定( 二 )

车辆通过大曲率弯道
进入城市道路，Hyperion 8能够识别红绿灯，行驶到十字路口时，能够根据导航路线判断左转或者右转，整个过程非常流畅。

车辆在路口左转
此外，Hyperion 8还能自行通过环岛，在人员密集的城市道路上也能够提前预判，礼让行人。
最重要的是，车内驾驶员全程不需要干预方向盘。这正是各大车企近些年着手研发的全场景L2级自动驾驶技术。
在Hyperion 8车内，4颗英伟达Orin芯片的分工也有所不同。其中两颗Orin芯片负责实现城市和高速路的自动驾驶功能，英伟达称之为DRIVE Chauffeur，还有一颗用作车内智能化的联动，这颗芯片能够实现自动代客泊车、将摄像头感知渲染成图像显示在车机上，并且还能够用语音同驾驶员互动。英伟达并没有公布另外一颗Orin芯片的具体作用，根据推测，应该是用作整个系统的冗余。
二、2D摄像头感知变4D 具备完整开发流程黄仁勋说道，要进行自动驾驶开发，需要有三个支柱。首先是训练AI模型，第二是仿真测试，第三部才是实车测试。而英伟达具备这三个完整的支柱，帮助自动驾驶研发团队实现快速研发。
在研发过程中，视觉感知是核心步骤，目标就是将传感器的2D数据转换为4D世界模型。借助高精地图，英伟达能够实现避障、定位、环境感知、路径规划，最终到达目的地。

文章插图

道路信息转变为4D可视化信息
目前，英伟达已经在全球各地收集到了PB量级的道路数据，并拥有大约3000名标记员，每天创建并训练数据。
而在摄像头、毫米波雷达、激光雷达全部上车之后，传感器融合又是一个难题。
基于此，英伟达利用DRIVE Sim Replicator工具，这个工具是自动驾驶汽车的数据生成器，通过模拟镜头模型并考虑运动模糊、滚动快门、LED闪烁灯诸多干扰因素。
同时，英伟达也已经和传感器制造商达成合作，能够让传感器实现准确建模。
此外，英伟达还建立了一个激光雷达材质库，并正在建立毫米波雷达的材质库，能够根据不同物体的反射，在雷达的感知图中就能标记物体。
几个月前，英伟达收购了DeepMap，并基于DeepMap的地图数据不断扩展英伟达的高精地图规模。英伟达采用众包的方式实现地图构建，或者仅使用一辆车在特定区域内逐步构建完善的地图数据。
英伟达已经建立了一只专门从事地图构建的车队，并专门为全球热门城市绘制高精地图。
实际上，英伟达此次展示的Hyperion 8中，无论是传感器、4D感知、基于深度学习的多传感器融合技术、特征追踪以及新的路径规划引擎，都是基于最新的开发工具打造的。
结语：英伟达持续发力自动驾驶在本次GTC大会上，英伟达宣布将加深与百度合作，后者的第三代自动驾驶平台将使用英伟达DRIVE Orin芯片。
英伟达的意图很明确，不仅要继续扩大其在自动驾驶行业的市场份额，还要加深与自动驾驶公司、整车厂的合作，获得真实且复杂的道路场景下的测试数据。
近几年来，英伟达的自动驾驶芯片的性能不断提升，已经逐渐成为行业内的明星产品，受到越来越多造车新数量的青睐。