小鹏汽车|自动驾驶拉锯战( 二 ) YouTube|google|ls|netflix|susan|prem

另一方面，车路云一体化能有效帮助百度的自动驾驶降本增效。车路云一体化可以通过算法、算力、通信等多套冗余系统，获得更加全面的信息，有效降低自动驾驶车端的成本。李彦宏也曾指出，以车路协同为基础的智能交通，将能够提升15%-30%的通行效率。总的来看，百度在自动驾驶上的进步已经走到了行业前列。
小马智行致力场景化落地
对于自动驾驶公司而言，虽然大多实现了技术落地，但仍未进入自我造血阶段。除百度外，业内另一个离商业化更近的企业则非小马智行莫属。为了解决商业化难题，自动驾驶初创独角兽小马智行也做了很多尝试。
推动自动驾驶出租和自动驾驶重卡并行，正是其商业化落地的具体表现。在乘用车领域，小马智行已于去年10月获准在北京开启自动驾驶无人化测试；在卡车领域，小马智行也于去年中旬先后获得了货运道路运输经营许可证、北京市自动驾驶测试牌照，以及高速测试许可。据悉，小马智行目前已完成1.64万吨货运运输，商业运营里程也达到了4.8万公里。
小马智行之所以选择多场景落地：一是由于自动驾驶卡车能在很大程度上降低运输成本，能助其更快释放商业价值。具体而言，相较于其他商业化途径，货运、物流等细分场景更易落地，小马智行组建大型无人运输车队，不仅能够优化效率，还能有效降低人工运输成本。据悉，2022年小马智行将推出百辆智能物流卡车车队，未来有望把公路运输成本降到现在的40%。
二是，自动驾驶卡车在商业化上的成功探索，能助其进一步提高市场竞争力。随着互联网、科技、车企等巨头争相入场，自动驾驶行业又展开了新一轮洗牌。而在这场竞争中，除了要考虑安全、技术等因素外，最为重要的就是看谁最先实现了商业化落地。小马智行就是通过押注自动驾驶卡车，率先开启了商业化运营并取得了不错的进展，这也将会是其在激烈市场竞争中的最大的筹码。
而小马智行之所以能够在商业化之路上大踏步前进，自然离不开其在技术和安全性上的持续发力。小马智行对其自动驾驶技术不断进行迭代，不仅加强了自动驾驶传感器清洁系统，还升级了多传感器的深度融合。而随着技术的提升，小马智行自动驾驶的安全性也变得更加完备，如通过了更多复杂的路况和规则，拿到了越来越多城市的牌照，使其实验范围进一步扩大，从而助力其商业化进一步向前迈进。
小鹏侧重安全性提升
【小鹏汽车|自动驾驶拉锯战】除技术和商业化之外，安全问题一直就像是悬在自动驾驶企业头顶的达摩克利斯之剑，即便是位于头部的特斯拉也难以避免。而在前不久，蔚来自动驾驶事故的发生，更是给同为造车新势力一员的小鹏汽车敲响了安全的警钟。
为了实现安全性的全面覆盖，多传感器融合已经成为了国内自动驾驶发展的主要方式，小鹏汽车也一早就将重心放在了自动驾驶安全技术的研发上。而去年第一款搭载激光雷达传感器的小鹏P5的量产上市，也让众人看到了小鹏汽车对自动驾驶安全性的重视。
一来，多传感器融合能在最大程度上保证自动驾驶的安全性。多传感器的融合能够更准确、可靠地描述外部环境，从而提高决策的正确性，减少事故的发生。比如，激光雷达、摄像头和毫米波雷达等感知周围物体的传感器的融合，就能对行车路径进行感知，对路上的障碍物进行探测，这就在很大程度上为还处在L2+辅助驾驶阶段的自动驾驶提供了安全保障。
二来，多传感器的成功应用，给自动驾驶带来了更大的想象空间。自动驾驶离不开感知、控制和执行的相互配合。而由于环境感知是一切的基础，因此传感器对于自动驾驶的重要性不言而喻，激光雷达、摄像头和毫米波雷达的识别能力和敏锐程度，推出了更多多传感器融合的解决方案，而一旦实现了多传感器融合的强大算法，未来的自动驾驶也将拥有无限可能。