特斯拉FSD出大问题！特斯拉万亿市值不保？ 1月15日

1月15日，特斯拉发布了2021年第四季度的《车辆安全数据报告》，该报告主要以收集车辆数据，并调查在辅助驾驶的情况下，每英里的不同状况下的事故发生率。数据显示， 2021年第四季度，使用Autopilot的车主，平均每行驶431万英里发生一起事故，安全性同比提升25%；而没有使用Autopilot ，但是在启用了主动安全的车主，平均每159万英里发生一起事故，安全性同比提升20% 。

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相比之下，根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）最新发布的数据，美国平均每431英里（约合694万公里）的行驶里程中会出现8.9起交通事故，可见在Autopilot自动辅助驾驶系统的辅助下，特斯拉的行车安全水平为美国平均水准的近9倍。
或许是因为特斯拉出色的自动驾驶成绩，美国社交媒体第一网红特斯拉CEO马斯克也忍不住跑出来附和，并特意强调， “特斯拉全自动驾驶测试版(FullSelf-DrivingBeta ， FSDBeta)项目自一年前启动以来，还没有发生过一起撞车事故，这既证明了测试人员的谨慎，也证明了该系统的安全性。 ”

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然而话音刚落不久，马斯克就被打脸了。 1月18日，美国当地一名特斯拉ModelS驾驶员KevinGeorgeAzizRiad被指控过失杀人罪，而原因直指特斯拉的L2级辅助驾驶系统。

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据了解，这是一起发生在2019年的事故，彼时ModelS驾驶员KevinGeorgeAzizRiad在行驶当中，因为开启了AP功能，在遇到红灯（特斯拉AP功能无法识别刹车）时，驾驶员没有及时接管导致车辆闯红灯两车两车碰这件这件事故导致了被撞的本田思域上的两人死亡，而特斯拉车上的驾驶员和乘客也有不同程度的受伤。

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事后，根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）调查，当时驾驶员的确开启了Autopilot功能，而且限于目前相关法律法规对自动驾驶事故责任的认定，无论驾驶员是否开启AP功能，驾驶员明显需要为这起事故负责。
对于马斯克这次迅速被打脸是否意味着特斯拉的自动驾驶仍不成熟？如果未来继续爆出问题，向来一意孤行的马斯克会转向折中硬件＋视觉的自动驾驶方案吗？
争议中前行的特斯拉FSD
回到这次事故中的主角AP ，亦即是特斯拉的Autopilot（自动辅助驾驶）系统，其实与马斯克口中不出事故的FSD并不是一回事。
根据特斯拉的介绍， Autopilot分为“基础款”和“增强版”两个类，其中基础版为标配，可以实现车辆的自适应巡航以及车道保持功能，而增强版则需要选装，国内选装需要32000元，具有L2级别的辅助驾驶功能。

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目前来看，特斯拉的增强版Autopilot可以在封闭式快速路上进行智能辅助驾驶，例如自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口以及超过行驶缓慢的车辆等等。此外，增强版Autopilot还具备在合适的场景下对车辆进行召唤的功能。

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至于FSD则是特斯拉在增强版Autopilot上新增的选装包，在2020年10月推出。据介绍， FSD可以通过视觉传感器对交通信号灯以及停车标志进行识别，并且能够在城市地面道路中切入自动辅助驾驶。如无意外， 2019年的那场事故的罪魁祸首应该是低版本的Autopilot ，而不是马斯克一直强调无事故的FSD 。