安卓|智能巡检千亿市场，复合机器人机会几何？ iPhone|旗舰机

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1、行业需求特征
智能巡检是复合移动机器人应用的主要市场之一，智能巡检的范围很广，包括电力巡检以及园区、数据中心以及矿山等行业的巡检运维。其中，电力行业是目前应用机器人巡检最多的领域。

图：巡检机器人各领域应用占比
机器人在电力行业的应用主要集中在输电、变电以及配电环节，不同环节对于巡检机器人的需求也有不同。输电环节：对于高空输电，目前主要用无人机对架空线路、塔架进行隐患排查；对于地下输电，一般用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控。对于输电线路损坏等问题，可以通过带点作业机器人进行维修。变电环节：变电站是各级电网的核心枢纽。变电站巡检机器人在室外环境下工作，需要具备自主移动、智能检测、分析预警等功能。配电环节：配电站是电网的末端站点，数量众多。配电站巡检机器人在室内环境下工作，在小型化、轻量化、环境交互系统等方面和变电站巡检机器人存在差异。
在电力行业的三大环节中，机械臂+移动平台式的复合型移动机器人主要应用在室内的配电环节，如电箱开柜检测等，如优艾智合以移动底盘＋机械臂的复合移动机器人可在末端接入不同的配件以满足巡检中的其他需求，搭载了视觉识别功能的巡检机器人可以在二维进行移动，末端配件实现开锁功能，进行电柜状态检测。
2、市场需求预测
国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。 2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。 2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿：分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿；配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。电力行业需求呈稳步增长趋势，其他领域如数据中心、园区等近年来对机器人巡检的认知度也在不断提高，预计智能巡检领域未来市场空间可达千亿，复合型移动机器人在其中也将大有可为。
3、代表案例
案例一：优艾智合工业设备巡检机器人ARIS-IS火电厂应用
（1）项目描述：
工业设备巡检机器人ARIS-IS在国内某火电厂投入使用，实现区域设备无人值守巡检，保障企业安全、绿色、高效的智能化生产环境。火电厂人工巡检受人员心理素质、责任心、工作经验、技能技术水平影响较大，存在漏检、误勘的可能性，且现场巡视环境恶劣，区域内高温环境、设备位置复杂等因素导致人工勘查的难度大大提高，同时也给巡检人员的安全带来隐患。机器人ARIS-IS主要集成设备识别、仪表检测、空气质量检测、振动检测等功能，通过预先设定的巡检任务代替人工完成设备状态和环境状态检测，并通过数据分析对异常情况发出警告。采用激光SLAM+动态算法+惯性的组合导航控制方案，能根据场景的特征自动生成环境地图，适应火电厂环境动态变化，智能检测识别障碍物，主动停驶。

图：工业设备巡检机器人ARIS-IS应用场景