内部资料，谨慎传阅（手动狗头）黄科长：首先说明一下

黄科长：首先说明一下，今天的文章是谈特斯拉失控导致交警死伤这条新闻的，关于它的自动驾驶这块内容多少有点专业知识，有的朋友可能看的一头雾水，比如文科生小编是真的没整明白。

文章图片
所以原谅我没看懂就不知道咋起标题，只有我这一个小编嘛也没处请教，大家今天就凑合一下，看正文干货要紧！顺便全网征集一个合适的标题，有想法可以发在后台哦～
1
完全不给自己脸上贴金的话，特斯拉的所谓“自动驾驶” ，就是个L2级别的辅助驾驶，这玩意儿的含金量怎么说呢，丰田十万元级别的买菜车都能做到标配。

文章图片
人工视觉这东西确实很高级，反正我是不大懂，里面应用的算法大概能猜出是哪些，你让我说术语我也说不上来，你给我讲一遍我大概能明白是个什么意思。汽车的自动驾驶大致上也是这么个情况，其设计思想思路，大概搞过自动化，多少都能明白个大概。
我没弄过汽车的自动驾驶，我弄过导弹和飞机（无人机）的飞控，当然了，为了可靠性要求，技术上比特斯拉落后很多很多年，但是正因为如此，编程技术要求也比特斯拉高了无数个等级。这事儿说白了这就是螺蛳壳里做道场，硬件水平有限制，你连个8088都不敢用，软件体系也有限制，有时候连高级语言都不敢用。所以做出来的东西就非常精简，强行把那东西换算成代码的话，大概也就不到5K吧。
就这，还是有“失稳”的时候。
什么叫“失稳”呢？
其实你自己，人类，就是一个“自动驾驶”系统，你有传感器也就是眼睛、有陀螺仪、有处理器，这些硬件配置是经过了数十亿年的迭代的，从第一个用鞭毛开始运动的细菌开始，一直到现在都在不停地迭代，这种迭代是用大批量不适应环境被淘汰作为基础的。也就是说，这种硬件系统是环境高度特化的，比如说你可以试一下，你对高度的估计、对长度的估计准确度就是不同的，因为我们的“自动驾驶”系统是建立在平地生活上的。这个估算误差的“方差”不一样，就有硬件上的特化因素，我们的眼睛本身对高度不是那么敏感，变焦的优化没有那么灵敏。你可以看鸟类特别是鹰的眼睛，它的变焦灵敏度就比人类的高很多。

文章图片
相对来说人类的眼睛对距离这个参数估算就灵敏很多很多，横向视场非常宽的同时精度还特别高，分辨率也高，多光谱能力也非常强，另外传感器的高度也比四肢行走的动物高很多，这些特征共同造就了人类是陆地上最恐怖的猎手之一，现在看来可能连之一都不是，是唯一。
软件系统也是一样的，我们可以做个实验，在看到我这句话之前，你没有意识到你能看见自己鼻子。
我们的软件系统会大批量的忽略不重要的信息，而突出重要信息，比如说人类的运动视觉其实比静态视觉识别率高很多，在背景中运动的物体立刻就能识别出来。我们的视场其实一直覆盖了鼻子，但是你平时看不到，因为你自己的鼻子又不是什么很重要的信息，注意不注意都没关系。你又不是狗子对不对？随时需要关心自己的鼻头还湿润不湿润、光滑不光滑。
说这么多就是要告诉你两条很重要的知识：
1、人类的自动驾驶系统是经过了几十亿年迭代的，迭代失败的都灭绝了，死了。