地平线发布全场景整车智能方案，加速智能驾驶量产落地 4月19日

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【地平线发布全场景整车智能方案，加速智能驾驶量产落地】4月19日，于2021年上海国际汽车展览会，人工智能公司地平线发布了全场景整车智能方案。
面对车企对智能驾驶功能的需求日益增长，地平线提出了车内外联动方案。另一方面，进一步提供全系列自动驾驶解决方案，包括HorizonMatrixMono辅助驾驶解决方案、HorizonMatrixPilot领航驾驶解决方案、HorizonMatrixFSD全自动驾驶解决方案。此外，还对外开放灵活、功能强大易用的开发工具。

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芯片算力升级， “征程”加速迭代
地平线创始人兼CEO余凯认为，智能汽车是第一个真正意义上的移动智能终端，这一颠覆式创新的发展新趋势，将驱动智能驾驶与车载智能交互联动。
随着智能汽车时代的到来，芯片荒”问题蔓延全球。而立于此风口的地平线，显然是稳抓机遇的一个。根据此前市场研究顾问公司CompassIntelligence发布的报告，地平线在全球一百多家AI芯片公司中综合实力排名24 ，是进入榜单的三家中国芯片公司之一。

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2020年9月，地平线针对高级别辅助驾驶场景，推出了新一代汽车智能芯片征程3 。征程3在征程2量产验证的基础上进行了升级，支持120度水平视场角、800万超高像素前视摄像头，提升了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。
在此次车展，地平线还基于征程3代芯片正式推出面向L2+级别的HorizonMatrixPilot领航驾驶解决方案。通过6路高分辨率摄像头，可实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位、高精地图等技术。

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针对中国路况， HorizonMatrixPilot做了专门的训练数据挑选和算法调优，支持通行自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路等复杂路况。
根据地平线的计划，还将在今年年内发布征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级等，推出HorizonMatrixFSD全自动驾驶解决方案。该方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，可满足车企高级别自动驾驶的量产需求。
地平线“征程”的加速迭代意味着，随着自动驾驶在多个垂直领域加速落地，车企对智能方案也有了更高的要求。

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软件定义汽车的时代，地平线用芯片“撑腰”
汽车行业快速变化，消费者对汽车的认知也逐渐从“单一的交通工具”向“第三空间”转变，而座舱的智能化则是实现空间塑造的核心载体。
在智能座舱领域，地平线打造了HorizonHalo车载智能交互解决方案，多达6路摄像头的接入能力，并支持更多的MIC接入，可支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互，形成更多的联动交互可能性。
另外，地平线融合车外视觉感知、车内视觉感知、车内语音感知的三重能力，发布了车内外联动解决方案。在场景应用中，地平线车内外联动解决方案，通过系统主动告知或者询问用户自动驾驶下一步策略；通过丰富的场景定义，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态，调整驾驶策略。