moto razr 2022|写在极氪001更新8155芯片前，建议先OTA升级3.0正式版摩托罗拉|vivo x

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图：升级后的车机界面
【moto razr 2022|写在极氪001更新8155芯片前，建议先OTA升级3.0正式版】7月19日，极氪开启全量推送的ZEEKR OS 3.0正式版，还覆盖了底盘和车身的全面进化，涉及25个ECU ，新增29项功能，体验优化204项，为极氪001带来全面进化。
8月1日，已交付用户可通过极氪APP进行8155芯片升级预约。
一前一后之间，可能有车友会困惑，是不是可以等装8155的时候一起升级。下面我作为系统工程师讲一下。为什么要先OTA升级！

先OTA升级整车有什么好处吗？

节省升级8155芯片的时候在4S店刷软件的时间。

为什么在家先OTA升级能节省时间？

极氪001的OTA升级涉及25个控制器（ECU）。控制器就是每个功能块的大脑，如：

驱动电机控制器（三电之一）， YOU版上有两个驱动电机控制器，
电动门控制器
电动座椅控制器
车身控制器
ADAS控制器

上图：典型电动车网络架构图
OTA升级涉及25个控制器（ECU）。其中的一个控制器是娱乐大屏控制器，也就是我们常说的8155芯片。实际上8155芯片只是娱乐大屏幕控制器中的CPU 。涉及的25个控制改功能就需要刷软件，类似于家里智能家居的摄像头升级，电视机升级。先在家刷25个控制器，去4S店换娱乐大屏控制器（8155），就只需要刷1个控制器。刷1个控制器 VS 刷25个控制器，节省的时间可想而知。

为什么整个升级时间需要3小时？

根据我的项目经验，通过诊断电脑+OBD口的CAN网络，一般单片机控制器， 5分钟内可以刷一个（根据代码量不同时间有差别）。娱乐主机控制器因为动画和UI比较占空间，通过CAN网络传输数据到娱乐主机比较慢，我经手的基于CAN网络的燃油项目的娱乐大屏是要刷1小时多。

未来怎么能节省OTA时间呢？

使用域控制器减少控制器数量。把下图各域的控制器整合成一个，剩下动力域，车身域，智驾域，娱乐域，四个控制器。到时候极氪就不会说本次升级涉及25个ECU了。
使用车载以太通讯架构增加传输速度。目前的CAN 数据传输速率为500 Kbit/s；CAN-FD 数据传输速率为5 Mbit/s约10 倍于CAN 传输速率。极氪当前这种分布式的控制器架构，应该使用的是CANFD通讯。采用域控制器后，使用传统的以太网设计，速率可以达到90 Mb/s以上。是CANFD的20倍。这样软件包从TBOX（从云端下载刷新包），传送到控制器的时间可以大大缩短。

8月份的线下升级还有可能节省升级时间吗？

我们注意到，极氪001是整体更换娱乐主机控制器，并不是单独换CPU 。理论上，极氪可以在娱乐主机下线时，在下线台架上通过USB口，灌装软件到最新状态，如此到达4S店时只要做基础配置即可使用。不知是出于何原因，需要到店里花那么长时间升级。
一般4S店只会配一台诊断电脑（因为贵），升级一台车3h ，一天一个门店只能干4-5台。而且升级中间，诊断电脑被占，会导致领克车到店查问题没法查。对于主销地上海，苏州，杭州这些城市的4S店，其实压力蛮大的。在此对极氪诚意表示佩服。