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一、填空
T-1-1-01-2-3，部件是机器的运动单元；零件是机器的制造单位；部件是机器的组装单元。
T-2-2-02-2-4 。平面运动副可分为低副和高副，低副可分为旋转副和运动副。
T-2-2-03-2-2，运动副是使两个构件同时接触并有一定相对运动的连接。平面运动副可分为低副和高副。
t-220421 。平面运动副的最大约束数为2 。
t-220521 。该机构的条件是机构的自由度数等于活动零件数。
t-2206-21 。机构采用虚拟约束的目的是为了改善机构的工作条件和压力条件。
t-2207-21 。在平面机构中，由两个构件之间的点接触和线接触形成的运动副称为高副。
T-3-2-08-2-2，压力角=90时机构的位置称为机构的死点位置。曲柄摇杆机构在曲柄为原动机时没有死点位置，但在摇杆为原动机时有死点位置。
t-3209-222 。铰接四杆机构的死点位置出现在从动位置
件与连杆共线位置。
T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：急回特性。
T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。
T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。
T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。
T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥120° 。
T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。
T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件传动。
T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。
T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。
T-7-2-19-3-2、_齿面磨损__和_因磨损导致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要失效形式。
T-7-2-20-2-2、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。
T-7-2-21-2-2、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1 = σH2 。
T-7-10-22-2-2、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能力高，可用于高速重载的场合。
T-8-2-23-2-3、在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆的头数越少，则传动比就越大。
T-8-2-24-2-3、蜗杆传动的中间平面是指：通过_蜗杆_轴线并垂直于__蜗轮__轴线的平面。
T-8-2-25-2-3、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ ma1=mt2、αa1=αt2、λ=β_ 。
T-10-2-26-2-3、若键的标记为键C20×70GB1096-79,则该键为C型平键，b=20，L=70 。
T-10-1-27-2-2、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称定轴轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称周转星轮系。
T-11-2-28-2-3、轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为转轴、心轴、传动轴。
T-10-1-29-2-3、机械静联接又可以分为可拆联接和不可拆联接，其中键联接、螺纹联接、销联接属于可拆连接。
T-10-2-30-2-3、.螺纹联接防松的目的是防止螺纹副的相对运动，按工作原理的不同有三种防松方式：摩擦力防松、机械防松、其它方法防松。
T-10-2-31-2-1、平键的工作面是键的两侧面。
T-10-2-32-2-1、楔键的工作面是键的上下两面。
T-12-4-33-2-1、滑动轴承中所选用的润滑油，其粘度越大，则其承载能力越大。
T-10-2-34-2-1、普通平键的剖面尺寸(b×h)，一般应根据轴的直径按标准选择。
T-12-2-35-2-2、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用基孔制，外圈与轴承孔的配合采用基轴制。
二、判断题
P-1-1-01-2-2、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（×）
P-3-2-02-2-2、铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。（√ ）
P-3-2-03-2-2、极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。(×)
P-3-2-04-2-2、机构处于死点位置时，其传动角等于90° 。(×)
P-4-2-05-2-2、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。(×)
P-4-2-06-2-2、凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。（√）
P-6-3-07-2-2、带传动的弹性滑动是不可避免的，打滑是可以避免的。(√)
P-6-3-08-2-2、V带型号中，截面尺寸最小的是Z型。（×）
P-7-1-09-2-2、基圆以内无渐开线。(√)
P-7-9-20-2-2、在直齿圆柱齿轮传动中，忽略齿面的摩擦力，则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。（×）
P-8-2-21-2-2、蜗杆传动一般用于大速比的场合。(√)
P-8-2-22-2-2、蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。（×）
P-9-1-23-2-2、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。（×）
P-10-1-24-2-2、楔键的顶底面是工作面。(√)
P-10-1-25-2-2、设计键联接时，键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。（×）
P-10-2-26-2-2、在螺纹联接的结构设计中，通常要采用凸台或凹坑作为螺栓头和螺母的支承面，其目的是使螺栓免受弯曲和减小加工面。（√）
P-10-2-27-2-2、螺纹联接是可拆联接。(√)
P-12-3-28-2-2、滚动轴承的基本额定动载荷C值越大，则轴承的承载能力越高。(√)
P-12-3-29-2-2、在相同工作条件的同类型滚动轴承，通常尺寸越大，其寿命越长。（√ ）
三、选择题
A-1-1-01-3-2、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为(A)
A.零件 B.机构 C.构件 D.部件

A-2-2-02-3-2、平面运动副所提供的约束为（C）
A.1 B.2 C.1或2 D.3
A-2-2-03-3-2、若两构件组成低副，则其接触形式为（A）
A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触
A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是(A)
A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
A-3-2-05-3-2、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取(B)
A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆
A-4-2-06-3-2、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动(A)
A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击
A-6-5-07-3-2、带传动的主要失效形式是带的(A)
A.疲劳拉断和打滑 B.磨损和胶合 C.胶合和打滑 D.磨损和疲劳点蚀
A-6-3-08-3-2、带传动中弹性滑动现象的产生是由于（C）
A.带的初拉力达不到规定值 B.带与带轮的摩擦系数过小 C.带的弹性变形 D.带型选择不当
A-6-3-09-3-2、 (A )是带传动中所固有的物理现象，是不可避免的。
A.弹性滑动 B.打滑 C.松驰 D.疲劳破坏
A-7-2-10-3-2、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于(D)
A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆
A-7-7-11-3-2、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（B）
A.齿面胶合 B.轮齿疲劳折断 C.齿面磨粒磨损 D.轮齿过载折断
A-7-7-12-3-2、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是（A）
A.齿面点蚀 B.齿面胶合 C.齿面磨损 D.轮齿折断
A-7-11-13-3-2、为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（C）
A.蜗杆传动 B.斜齿圆柱齿轮传动 C.直齿锥齿轮传动 D.直齿圆柱齿轮传动
A-7-7-14-3-2、齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在(B)
A.齿根部分 B.靠近节线处的齿根部分 C.齿顶部分 D.靠近节线处的齿顶部分
A-7-10-15-3-2、一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的(A)均为标准值。
A.法面模数、分度圆上的法面压力角 B.端面模数、分度圆上的端面压力角
C.端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角 D.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角
A-8-2-16-3-2、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是(B)
A.mt1=ma2, αt1=αa2,λ=β B.ma1=mt2, αa1=αt2,λ=β
C.mt1=ma2, αt1=αa2,λ= -β D.ma1=ma2, αa1=αt2,λ= -β
（注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）
A-8-2-17-3-2、蜗杆传动的传动比i等于（D）
A. B. C. D.
A-10-1-18-3-2、普通平键的长度应（B）
A .稍长于轮毂的长度 B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍
A-10-1-19-3-2、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。
A.传递扭矩的大小 B.传递功率的大小 C.轮毂的长度 D.轴的直径
A-10-2-20-3-2、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C）
A.螺栓联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.紧定螺钉联接
A-12-2-21-3-2、滚动轴承在一般转速下的主要失效形式是（C）
A.过大的塑性变形 B.过度磨损 C.疲劳点蚀 D.胶合
A-13-1-22-3-2、联轴器和离合器均具有的主要作用是（B）
A.补偿两轴的综合位移 B.联接两轴，使其旋转并传递转矩 C.防止机器过载 D.缓和冲击和振动
A-13-1-23-3-2、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D )
A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器 C.万向联轴器 D.弹性柱销联轴器
四、问答题
W-4-2-01-2-5、说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。
答：等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）；等速运动规律有刚性冲击，用于低速轻载的场合；等加速等减速运动规律有柔性冲击，用于中低速的场合；简谐运动规律（余弦加速度运动规律）当有停歇区间时有柔性冲击，用于中低速场合、当无停歇区间时无柔性冲击，用于高速场合。
W-6-3-01-2-5、说明带的弹性滑动与打滑的区别。
弹性滑动是由于带传动时的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载引起的，只要不过载，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。
W-7-1-01-2-5、简述齿廓啮合基本定律。
不论齿廓在任何位置接触，过接触点所做的公法线一定通过连心线上一定点，才能保证传动比恒定不变。
W-8-6-01-2-5、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？
蜗杆传动存在着相对滑动，摩擦力大，又因为闭式蜗杆传动散热性差，容易产生胶合，所以要进行热平衡计算。
W-10-2-01-2-5、说明螺纹连接的基本类型及应用。
螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。螺栓连接用于被连接件不厚、通孔且经常拆卸的场合；双头螺柱连接用于被连接件之一较厚、盲孔且经常拆卸的场合；螺钉连接用于被连接件之一较厚、盲孔且不经常拆卸的场合。
W-12-3-01-2-5、轴上零件的周向固定各有哪些方法？（指出四种以上方法）
周向固定：键连接、花键连接、过盈配合连接
W-12-3-01-2-5、轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类?各有什么特点?（指出四种以上）
轴向固定：轴肩、轴环、轴套、轴端挡板、弹性档圈
轴肩、轴环、轴套固定可靠，可以承受较大的轴向力；弹性档圈固定可以承受较小的轴向力；轴端挡板用于轴端零件的固定。
五、计算题
J-2-5-01-4-10、说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？
解：机构具有确定相对运动的条件是：
机构的自由度数等于机构中（接受外界给定运动规律的）
原动件的个数。
n=3，PL=3，PH＝2
机构自由度 F＝3n－2PL－PH＝1，
因为W＝1＝F，所以机构的运动确定。
J-2-5-02-4-15、说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？
解答:机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数
等于机构中(接受外界给定运动规律的)原动件的个数。
机构中，n=7，PL=9，PH=1 F＝3n－2PL－PH=2＝W>0，
所以机构运动确定。
C、G处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度
J-2-5-03-4-15、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。
解答: C处为复合铰链,则