广州首条L4级无人驾驶公交线路上线:可免费试乘
1月6日 , 据广州发布消息 , 广州首条L4级无人驾驶公交线路正式上线运营 , 市民可提前预约免费试乘 。
据悉 , 该线路为南沙23路 , 行驶线路自横沥地铁站公交总站至灵山岛环线 , 全长8.5公里 , 2022年1月1日正式上线运营 , 每日服务时间为7:00~19:00 。
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南沙23路自动驾驶公交示范线路采用了“单车智能+网联赋能”技术 , 路线实现了全程自动驾驶 , 为广州市乃至华南地区首条L4级无人驾驶公交示范线路 。
参与运营的车辆由河南宇通制造 , 车身采用蓝色车身 , 可通过智能公交的语音机器人控制系统“小宇” , 操控“开灯”和“开空调”等操作 。
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硬件方面 , 该车配备了2个64线激光雷达 , 分布在原后视镜的位置 , 它可以精准地感知到200米以内的任意物体 , 获取其三维信息 , 确定其距离、方位和运动状态 , 并且不受光照条件影响 。
同时配有12颗高清摄像头 , 可实现360°无盲区拍摄实时高清影像 , 检测和识别车道线、交通灯、交通标志等 , 精准识别道路上的行人和其他车辆 。
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为了保证行驶安全 , 随车配有专业级别的安全员 , 可在遇到险情时及时接管车辆 , 不仅如此 , 车上还装备有红色的缓刹按钮 , 如果有紧急情况发生 , 乘客可以及时按下缓刹按钮缓停车辆 。
【广州首条L4级无人驾驶公交线路上线:可免费试乘】自动驾驶车限乘6位乘客 , 需要预约才能够乘坐自动驾驶公交车 , 目前自动驾驶公交车不收取任何费用 , 后期按照相关规定执行 。
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