物联网|武汉率先开放夜间Robotaxi，晚上打车，全车无人( 二 ) 成都

同时， Apollo 自动驾驶地图还能根据海量数据，学习数亿司机的驾驶知识，保证自动驾驶的舒适性。

而百度自动驾驶的技术推动，是文心大模型。
基于文心大模型，自动驾驶感知模型具有10亿以上参数规模，可通过大模型训练小模型，增强自动驾驶感知泛化能力。
文心大模型-图文弱监督预训练模型拥有数千种物体识别能力，比如塑料袋或消防车、救护车等特殊车辆，可大幅扩充自动驾驶语义识别数据，自动驾驶长尾问题解决效率呈现指数级提升。

此外，百度通过高提纯、高消化的数据闭环设计，利用车端小模型和云端大模型，实现高效率数据挖掘和自动化标注。
再用数据消化架构实现自动化训练，能做到联合优化和数据分布理解，进一步提升自动驾驶系统的整体智能水平。

在技术产品方面，百度探索 L4/L2+ 技术共生路线。同时，百度自研 AI 芯片昆仑芯2代已经完成无人驾驶场景端到端性能适配，保证百度 Apollo 软硬实力兼具。
百度还计划在2023年增加投放200辆无人驾驶车辆，目标建立全球最大全无人自动驾驶运营服务区。

更早之前，百度Apollo还发布了第六代无人驾驶出租车原型车，完全正向设计，更低成本、更大空间、甚至主驾可以去掉刹车和方向盘——不再为有人驾驶而打造。
百度希望用专门打造的第六代车型，实现万辆规模的上路运营目标。
不过这种目标，也需要其他的条件相辅相成、相互配合才行。
无人出租车落地，总共分几步？随着国内外无人驾驶出租车的先后取得进展，我们也能大概总结出 Robotaxi 落地都会经历哪些阶段。
从有无安全员来说，Robotaxi 一般会从具备安全员开始，再到去安全员的全无人驾驶，这是技术和商业成本上最关键的要素变量。

而时间范围一般先从光线较好的日间运营，扩大到夜间运营，再到24小时全天运营。
从区域范围来说， Robotaxi 会先从郊区试运营开始（比如 Waymo），中间可能会增加机场区域，最后扩张到闹市范围，从“农村”包围“城市” 。
△Waymo增加了机场服务
整体而言，自动驾驶公司也会先从小范围开放试运营开始，比如用户需要申请乘车，再到规模化的商业运营，用手机APP就能打到。
△百度Apollo打车流程
而目前来看，业内领先的无人驾驶玩家，纷纷来到了大规模运营的时刻——
首先基本完成了全无人，其次可以从白天开到黑夜，再次纷纷从郊区进入闹市。
技术上看，几乎不分伯仲。
但落地进展上，就在今年下半年以来，国内被国外稍稍反超。

海外，以Waymo、Cruise为代表的自动驾驶公司，也都在加速推进无人驾驶规模商业化进程。
比如， Waymo 已经在旧金山开放全市区7×24小时的无人驾驶出行服务，并不断扩大凤凰城的无人驾驶运营区域，已扩展至两个城区范围。
并且，从凤凰城天港国际机场到市中心， Waymo 落地了全球首个全无人自动驾驶打车服务，运营时间也是7×24小时全天候。

但国内，包括百度Apollo为代表的玩家，虽然在全国11个城市内开展运营，但落地进程上，运营区域和时长，相对海外还是有差距。
这种差距，实际上并非技术原因导致，而是政策带来的不同。
虽然国内外的Robotaxi运营都需要申请无人驾驶部署许可证，但海外相对更开放，法无禁止皆可为，于是就能看到Waymo和Cruise在取得牌照后，可以更快展现全时段全区域的全无人驾驶出租车运营。