年度行业|进可“上刀山下火海”，退可看家和陪玩，「四足机器人」为什么还没火到千家万户？| 机器人( 四 ) RCEP|跨境电商|在线教育|新模式

其中，第五代C系列阿尔法机器狗限量售价26900元起，采用AI自主意识和自我学习技术，具有智能巡航和力控牵引功能，支持多款主流激光雷达和机器视觉传感器，以及树莓派、Arduino、M5Stack等物联网与传感器生态，便于开发者进行二次开发，针对不同应用场景重构应用。

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蔚蓝科技阿尔法机器狗第五代E系列
2.3 德鲁动力
成立于2020年的德鲁动力，前身为2013年成立的成都陌云科技X实验室，在中国成都、美国硅谷、日本东京均设有研发中心，主要业务包括人工智能高级感知交互平台开发、机器人智能制造等。截至目前，其已拥有超100项专利，覆盖人机交互、控制算法、硬件、软件、感知技术、区块链等多个领域。
2021年1月，德鲁动力和美国硅谷山景城创新机器人公司Koda合作研发的KODA智能机器狗亮相CES，定位为一条能“感知人类情感并作出相应的互动、有学习能力的情感交互陪伴犬”，主打居家陪伴性能。
简单来看，KODA搭载了空气质量检测器、触摸传感器、足端传感器、高精度麦克风阵列等多源融合传感器，让KODA拥有视觉、听觉、触觉、嗅觉多种感知力，同时它头上的液晶显示屏还能与用户进行情感互动，并在长期交互、完成任务的过程中不断学习成长，形成更为个性化的性格和人机交互体验。
截至今年4月，KODA机器狗第一批全球预定量已经近千台，计划在今年年末左右开始交付。

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德鲁动力KODA机器狗
2.4 云深处
成立于2017年的云深处，目前已研发出绝影、绝影X20、绝影Lite2、绝影Mini四款四足机器人产品，在避障、运动、平衡、移动和交互方面都已经有了突破性进展。
基于关节驱动性能、运动控制和高动态步态规划控制等技术，绝影可以实现行走、跑步、奔跑和跳跃等各种步态，适应台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等复杂地形，还能轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度70厘米，立定跳远距离可达1.5米。
同时，基于3D地图构建、自主定位和导航规划技术，绝影还能实现室内外环境下的自主移动和动态避障。交互方面还拥有遥控、触摸、视觉、手势和语音等多种交互模式。
现阶段，绝影机器人主要可应用于教育科研、安防巡检、特种应用、物流运输四大行业。例如在工业领域，云深处开发的工业防护级四足机器人绝影X20，具备全天候作业、强劲负载与扩展空间、自主充电、全场景覆盖、强劲算力与精准感知等特点，能满足变电站、电网、炼化厂区等领域的多变环境和高层级需求。
据工商信息显示，2018年7月，云深处已完成由银杏谷资本、道生资本投资的天使轮融资。

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云深处绝影X20
2.5 哈崎机器人
哈崎机器人成立于2019年末，目前正在研发第一款情感陪伴类智能宠物机器人，名为“铁汪汪”。
据了解，“铁汪汪”无需遥控器控制即可实现全自主运动，在家庭场景中能够适应地形、跨越障碍，结合视觉控制完成上下楼梯、走斜坡、开门、前后空翻等任务；在户外场景中，它通过结合视觉的实时导航路径规划系统，以及基于预测控制的轨迹追踪，可陪伴用户跑步。
情感功能是“铁汪汪”主打的特征之一，它通过融合强化学习、模仿学习以及计算机视觉技术，学会模仿现实世界中的动物动作，还能识别目标、听命令、跟随目标移动，和现实中看到的目标进行互动。