年度行业|进可“上刀山下火海”，退可看家和陪玩，「四足机器人」为什么还没火到千家万户？| 机器人( 三 ) RCEP|跨境电商|在线教育|新模式

随着Spot机器人技能的不断更新和丰富，2019年Spot终于开始商业化落地，售价53万人民币。
1.2 Ghost Robotics
Ghost Robotics（幽灵机器人）公司成立于2015年，来自美国宾法尼亚大学Grasp Lab，其开发的四足机器人拥有灵活、负载能力强等优势，主要面向军事、公共安全和企业检查等场景，可应用在各种高危场景，例如在矿井下进行勘探、采矿、救援工作等。
面向军事场景，目前Ghost Robotics的核心产品为四足机器人Vision 60，它能够实时对周围环境地形进行绘制，探测地形中的地雷等潜在危险，并将执勤和前线情况实施反馈回控制指挥中心，是目前最成熟的军用四足机器人系统之一。
Ghost Robotics还开发了一个高性能直驱8自由度并联四足机器人，名为“Minitaur”，该机器人很早就已实现了商业化，被许多国外高校机器人实验室用于开发机器人系统、研究机器人运动控制。
1.3 ANYbotics
ANYbotics在2016年成立，脱胎于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich），目标是将四足机器人ANYmal背后的技术商业化，团队从2009年起就在研发四足机器人，如今已推出AloF、ANYmal Alph、ANYmal B、ANYmal C等多款产品，并在2017年实现首次商业落地。
据了解，2019年发布的ANYmal C搭载了三个英特尔i7处理器，配备360度的态势感知和远程扫描能力，能够自主导航复杂的多层环境，安全避开障碍物并在崎岖地形上可靠地移动，对抗各种严酷环境，适用于危险的工业场景。例如，它能够爬上45°陡峭的楼梯、在1米深的水中浸泡1小时、自己找到充电桩等。
商业化方面，Anymal C主要面向开发客户、工程合作伙伴、大学等客户，并提供完整的软件和虚拟环境。Anybotics曾表示，首批ANYmal C机器人已在2019年年底前备好出货。
2、国内企业
2.1 宇树科技
成立于2016年的宇树科技，是国内研发消费级高性能四足机器人领域的新锐创企，也是全球最早一批实现四足机器人商业化的公司之一。目前，宇树科技在四足机器人电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面已实现独立自主研发，累计申请专利超80项，授权专利约50项。
面向消费级市场，宇树科技已推出A1、Go1、犇犇三款四足机器人。其中，A1标准版支持人物跟随、人体检测、深度感知、动态避障、手势识别等功能，可实现多人模式和群体控制，标配多目智能深度相机，支持实时高清视频传输以及二次开发，最大持续奔跑速度达3.3m/s，接近成人慢跑的速度。
除此之外，宇树科技的Go1机器人搭载了智能伴随系统、超感知系统等，最大奔跑速度约4.7m/s，自适应负载能力约3-5Kg，加之轻便的身躯，能在陪跑的同时帮用户“驮”水杯、零食，甚至还能当作小型“购物车”陪用户逛超市。目前，Go 1 air版本售价仅1.6万人民币，进一步接近消费电子品类的价格水平。
今年7月，宇树科技已完成千万美元A轮融资，由顺为资本领投。此前，该公司已完成由红杉中国种子基金领投，祥峰投资中国基金、初心资本跟投的Pre-A+轮融资。

文章插图
宇树科技Go1机器人
2.2 蔚蓝科技
蔚蓝科技创立于2019年，目前主要开发面向家庭和企业的个人机器人，对标麻省理工学院的MIT mini Cheetah。
2020年初，蔚蓝推出阿尔法机器狗C系列和阿尔法机器狗E系列产品。随着团队的持续研发和创新，蔚蓝二代阿尔法机器狗的多项技术指标也取得重要进展，其中最高奔跑速度达到4.15m/s，超过同级别世界纪录保持者MIT mini Cheetah的3.7m/s记录。
今年3月底，蔚蓝发布第五代阿尔法机器狗C系列产品，并面向行业客户发布第五代阿尔法机器狗E系列产品。