年度行业|进可“上刀山下火海”,退可看家和陪玩,「四足机器人」为什么还没火到千家万户?| 机器人

作者|韦世玮
编辑|石亚琼
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从2020年11月底波士顿动力的第三次“卖身”、腾讯四足机器人Jamoca挑战梅花桩,到今年春晚跟刘德华同台表演的机器牛、小米推出会翻跟头的“铁蛋”……过去一年多时间里,有关四足机器人的话题一波接着一波,各家科技公司将这个赛道的热度掀到了新高潮。
与我们常在商场、酒店、餐厅中见到的移动机器人不同,摆脱了轮式或履带式设计的四足机器人机动性更强,具有机动灵活、反应敏捷、作业持久等特性。同时与双足机器人相比,四足机器人较高的有效载荷与极强的平衡能力,也更利于控制、设计和维护。
这就决定了四足机器人不仅能在平整的地面上“健步如飞”,满足人们日常生活服务场景,还能适应各种复杂和危险地形,平衡稳定地执行消防、巡检、审查、搜索和救援等任务。
尽管四足机器人的功能性如此强悍,但它背后繁杂的技术要求和高昂制作成本,让它在商业化落地的过程中面临不少挑战。
就连在机器人布局近30年的明星企业波士顿动力,在2019年才宣布Spot四足机器人开始商业化,售价约53万人民币,截至2020年10月底已收到260份订单,远不及该公司原计划在2020年出货1000台的目标。
不可否认,四足机器人仍具有广泛的市场潜力和应用前景。目前,国内的宇树科技、云深处、蔚蓝科技、哈崎机器人等公司纷纷布局这一赛道,并已有玩家成功地将四足机器人下探到万元级价位,颇有冲刺万元以下的气势。
那么,当下的四足机器人行业发展如何?它的商业化究竟难在哪?国内玩家为何能将其卖到万元级价位?
为了理清这些问题,这篇文章将从以下几个方面展开:
1、四足机器人的行业发展历程及国内市场现状
2、目前已实现四足机器人商业化的公司及标志性产品
3、国内玩家为何能将四足机器人做到万元级价位?
4、四足机器人的未来应用前景
一、国内外技术差距明显,四足机器人市场仍处商业化早期若要回溯四足机器人行业的历史,必然绕不开波士顿动力这家公司。
波士顿动力的创始人Marc Raibert(马克·雷伯特)被业内称为“机器狗之父”。早在1986年,博士毕业于麻省理工学院(MIT)的他就开发出了第一台能够奔跑和行走的动态稳定四足机器人。
在此之前,四足机器人多为静态稳定系统,许多研究者大多先研究机器人的静态稳定,再切入动态系统。Marc Raibert则“反其道而行之”,优先解决机器人单腿的动态稳定问题,再逐步应用到多条腿的机器上。这为日后波士顿动力的诞生奠定了基础。
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文章插图
M. Raibert的动态稳定四足机器人
1992年成立后,波士顿动力主要在美国国防高级研究计划局(DARPA)的资助下,为美国军方提供机器人的研究和制造。直到2005年,该公司的四足机器人“Big Dog”终于面世,真正让波士顿动力在业内一炮而红。
波士顿动力研发Big Dog的初衷,是希望它能够像骡子一样,能够在士兵、车辆无法通过的地形中使用。因此,Big Dog的稳定性十分强,能够在复杂的地形中行走,还拥有空翻等技能。
由于运行噪音过大、体积过大等问题,Big Dog最终没有被美国军方投入使用,但Big Dog在四足机器人的近现代发展史上,仍具有重要的里程碑意义。
随后几年,波士顿动力对四足机器人不断改进,相继推出Alpha Dog、LS3、Spot、SpotMini等产品,负载能力、移动速度和实用性不断提升,逐渐成为业内的佼佼者。
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